1.对双臂机器臂的理解，为什么要做双臂机器臂？2.现在普通机械臂已经能覆盖很多范围，那双臂机器人的应用场景是什么？3.当时你做的机械臂做到那一步了？关节模组是自研的还是买的，加工工艺、材料选型是怎么样的？4.当时设计的机械臂有没有做负载测试，就是负载后末端位移变化情况？5.你个人是更倾向于做机械臂结构研发还是别的？反问：1.我看官网目前只公布了一款机型，请问后续我们还会推出那些类型的机器人呢？或者说在哪些领域行业推出机器人2.你们对机械工程师的能力要求是怎么样的？