华为泡死了求捞

我怀疑是因为这个我今天华为一面就被挂了，肯定不是因为我没实习学的不行面的也一般

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

8.22 一面1、做的项目涉及哪些芯片？2、用过什么外设？3、Debug方法有哪些？（包括linux和stm32）4、多线程方法有哪些？你用的是哪种？5、用的是哪种蓝牙？广播还是长距离连接？6、linux多线程的时候有没有遇到互斥问题？互斥量互斥锁？8、介绍一下MQTT协议，以及MQTT如何断线重连？10、介绍一下FreeRtos,在你的项目中如何使用？11、ARM芯片和寄存器有了解吗？分别介绍一下？12、TCP和UDP区别？13、蓝牙协议栈，各个层代表什么？14、了解SPI和USART吗？最后手撕一道简单题8.27 二面1、FreeRTOS多线程如何通信？2、各个任务之间如何传递信息？4、MQTT协议如何能收到所有主题的信息？5、STM32的Debug方式有哪些？6、linux如何进行多线程通信，会不会遇到冲突？7、在linux下如何实现多线程的信息交互共享？8、介绍一下你说的各种锁？9、讲一下数组指针和指针数组10、讲一下动态库和静态库最后手撕一道字符串简单题二面之后没消息，应该是凉了

整体：学习氛围很浓厚的公司，面试官面试间隙看书，面试过程问读过什么书。无八股无手撕，一面完等二面，每一面30-40分钟。主要问项目实习，一个一个问，机械臂项目除了端到端的模型，还有用过什么小模型，vla用的什么模型，使用过什么国产算力嵌入式平台，这个平台工具链你感觉怎么样，cuda算子写过吗，介绍rag这个项目，主要项目的负责人是谁，你做的什么工作。用到ai coding吗，怎么用的，读过什么书，了解最新的技术，最新的技术有没有实现过。反问：base地，面试流程，嵌入式业务