十一月总结
#十一月总结#
这个月主要在啃UCOS-III的内核源码,对着手册一步步理清楚了任务创建、时间片轮转的逻辑,还试着给之前的电机控制项目加了个轻量级的任务调度,现在电机调速和数据上报能同时跑,响应延迟比之前裸机写的低了不少。
另外把之前用HAL库写的CAN通信模块改成了LL库,代码量少了近三分之一,执行效率也高了点,就是调试的时候得反复查寄存器手册,熬了两个晚上才配置调对。
十二月打算试着把这个项目移植到RT-Thread上,看看不同系统的适配差别。
这个月主要在啃UCOS-III的内核源码,对着手册一步步理清楚了任务创建、时间片轮转的逻辑,还试着给之前的电机控制项目加了个轻量级的任务调度,现在电机调速和数据上报能同时跑,响应延迟比之前裸机写的低了不少。
另外把之前用HAL库写的CAN通信模块改成了LL库,代码量少了近三分之一,执行效率也高了点,就是调试的时候得反复查寄存器手册,熬了两个晚上才配置调对。
十二月打算试着把这个项目移植到RT-Thread上,看看不同系统的适配差别。
全部评论
相关推荐
点赞 评论 收藏
分享