1-助理结构工程师-常州8.26投递-9.20群面-9.27二面-9.28oc（1）9.20-群面1自我介绍2路边经常停着那种一眼看上去像是使用了很多年的两轮车。这些车有一部分确实是使用了很多年,但是也有一些仅仅只使用了两三年。我们抛开品质控制维度,单从设计开发维度考量:原因是什么?3对于我们结构开发来说,最终的交付物是直接交给用户的产品;从设计方案到交给用户的产品之间的距离其实有很远,很多时候设计输出仅占到开发周期的30%左右;更多的时间用于制造、测试验证、生产安排等等,但是设计输出是后续所有动作的指导标准。 请阐述一下对于设计输出要求的理解，应该做到什么程度？ （2）9.27二面自我介绍实...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...