07-01 16:03 已编辑 National University of Singapore 机器学习 发布于北京
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逐际动力 机器人强化学习实习 一面（挂）
面试时间：5月20日16:00（库名人520面试）
面试岗位：机器人强化学习（实习）
面试问题：
上来就问项目（本人项目是双足机器人RL+locomotion），问题包括，
1. 为什么要设计并行worker并行采样解构？
2. PPO的Loss由哪几项组成？（典中典）
3. 能不能用总的Loss去更新Policy和Value网络？（我是将Loss拆开来分别更新的）
4. 用了多少时间（多少步）来训练达到这个效果？
还问了两个Python的问题，函数前@啥意思（修饰器）
反问
面试体验：聊得挺顺畅的，问答比1:3左右，就是挂。事后总结感觉不缺人。
#面经##具身智能##机器人##强化学习##实习#
面试岗位：机器人强化学习（实习）
面试问题：
上来就问项目（本人项目是双足机器人RL+locomotion），问题包括，
1. 为什么要设计并行worker并行采样解构？
2. PPO的Loss由哪几项组成？（典中典）
3. 能不能用总的Loss去更新Policy和Value网络？（我是将Loss拆开来分别更新的）
4. 用了多少时间（多少步）来训练达到这个效果？
还问了两个Python的问题，函数前@啥意思（修饰器）
反问
面试体验：聊得挺顺畅的，问答比1:3左右，就是挂。事后总结感觉不缺人。
#面经##具身智能##机器人##强化学习##实习#
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