进入元戎感知算法面试的同学，可以做个参考比亚迪 2023/07/24一面 出自比亚迪规划院，感知算法工程师，自动驾驶1、八股常用激活函数特点，优缺点Attention介绍，比CNN的优点C++函数重载和重写C++结构体和联合体的区别2、简历相关介绍ResNet，YOLO系列，EfficientNet  网络特点，适用场景CUDA相关问题(GPU之间的数据传输)其他简历内容问是否了解推理引擎图森未来23/04/12（一面 50min）4月18（二面1个半小时） 出自 个人项目30minC++新特性，左值右值，智能指针堆和栈的区别死锁原因和必要条件以及死锁的解除方式编程题一：数组内连续子数组大于指...

前期面试雄心满满面经总结的多，后期摆烂随缘面试，没咋总结，楼主尽量回忆回忆，废话不多说，直接上硬货吧。以下面经包括但不限于图森，影石，科大讯飞，元戎启行，滴滴，卡尔动力，旷视，mmt，小米，小鹏，理想，小马，华为车bu等等。slam基础这里列出一些相关问题，答案见我基础知识里的总结，基本是全的，自己对号入座，我主要写问题延伸出来的需要掌握的知识点，视觉slam为主哈。重投影为什么用归一化平面，而不用像素平面？做视觉相关的，几个坐标系之间的转换必须非常清楚，包含世界，相机，图像，归一化，像素等，如果做多传感器融合，还有body坐标系，车辆坐标系等等。imu白噪声和随机游走有什么关系？涉及到vio...

1. 文远知行-算法平台实习内容docker 原理k8s pod创建过程，scheduler原理模型训练数据并行，训练优化go的channel，context，mallocARP，ARP广播风暴零拷贝怎么用random7求random10回形遍历寄大了，完全是送人头2. 百度-AI平台部实习内容https与http，客户端怎么验证数字签名的，协议版本可能不一致怎么解决的k8s 的client连不上服务器怎么排查ARP协议寻找节点得最近公共祖先实习内容k8s service干什么的，原理linux查询端口占用，查询进程的命令iptablesgo channel，make和new的区别go实现读写锁怎么用UDP实习可靠传输（QUIC）查找平均分不及格的学生 sql树中的最长路径和实习与项目深挖k8s pod创建过程聊天25*16+20/23.图森未来–算法平台非递归深度优先遍历拓扑排序还有道贪心实习经历redis缓存击穿，雪崩，穿透MySQL事务隔离级别，索引进程、线程、协程区别，进程线程通信方式十个线程打印1，2，3，4...10七层网络模型和每一层的协议k8s pod的创建过程ARP，DHCP协议大根堆实现深挖实习和项目

> 这些都是身边同学真实的面试经历，我只是一个整合者哈（已得到同学的同意才发布## 一面（技术面）1. 自我介绍2. 为什么会想要来测开？3. 介绍项目。使用了什么技术栈实现了什么功能？遇到的难点以及如何解决？4. 系统并发量可以达到多少？5. 单接口还是整个流程顺下来？答：单接口6. 用ES来干啥了？7. Redis用来干嘛？8. Redis雪崩，可以讲讲吗？9. 说说实习，项目流程？测试了哪些功能？10. 实习遇到问题，如何处理？11. 抖音短视频，如何测试？12. 手撕算法：```python# 给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。# 示例 1：# 输入：nums = [100,4,200,1,3,2]# 输出：4# 解释：最长数字连续序列是 [1, 2, 3, 4]。它的长度为 4。# 示例 2：# 输入：nums = [0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]# 输出：9```13. 抖音的江浙沪这边用户反映，观看视频有出现卡断和黑屏，你从什么角度考虑？14. docker/K8s有了解？docker如何启动以及拉去镜像的命令？15. linux如何查看正在输出的日志？16. linux把一个文件里的小写字母a换成大写字母A 的命令？17. 杀死一个名称为java的进程？18. 对当前工作有什么预期吗？19. 反问：业务

小米小米-高精地图与定位算法工程师-一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、代码部分面试官表示比较喜欢出专业相关的，因此题目是c++判断点的投影是否在线段上，属于计算机几何的知识4、此外还问了一些SLAM相关的问题，比如在IMU预积分部分，优化后bias更新了如何处理这种很细节的知识点理解考察5、反问环节小米-高精地图与定位算法工程师-二面二面跟一面流程差不多，在一面基础上也出了一道计算机几何的题目，c++判断一个点是否在三角形内部，分别构造三角形并计算面积，求和看是否等于原三角形面积即可科大讯飞科大讯飞-AI研究算法工程师-视觉/激光SLAM算法方向-一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目...

今日收到意向，有uu了解图森和地平线哪个更好吗？（一面）1、自我介绍2、DETR- 二部图匹配是什么  - mAP怎么算的  - 场景题：有时候mAP曲线我只要尾端拖得够长，mAP也会高。这种时候怎么办，有其他指标吗3、反问（二面coding面）二面面试官很好，会一步步进行引导，(而某些大厂面试官不耐烦不说，中途还去干别的事，emmm)1、 两个配置相同的服务器A，B，有N个任务，任务耗时为数组nums，怎么分配这n个任务给服务器，效率最高。面试官引导你把问题简化为：如何划分数组为两个子集，使得两个子集的和尽可能相近思路：背包2、把一个数组变成 num[...

图森今年没有开放SLAM算法岗，所以楼主投了一个最相关的工程开发岗，岗位描述里三个方向中有一个是比较对口的；而且面试下来感觉图森的氛围真的很好！一面【约一面的时候竟然安排了一个半小时】1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、手撕环节，两道题，是非经典数据结构的题，我用贪心/模拟做出来的，整体耗时但不难1# 题目描述 给定 n 个算法训练任务，每个任务都要独占机器 1 小时。原来第 i 个任务应在第 i 小时开始做。由于突发情况停电了 k 小时，所有任务都要推迟，即时间区间从原来的 [1，n] 改为 [1+k，n+k] 小时。但是第 i 个任务每推迟一小时就会损失 cost[i]。现在要对这 n...

1.自我介绍2.实习经历4.场景题：外卖骑手想这个测试用例  （面试官最近也是在做这方面测试）5. 如果web端 骑手定位消失了，你觉得是什么原因6. 如果web端 骑手十分钟前后位置不变你觉得是什么原因7. 根据6说的答案，你怎么确定这个bug是前端还是后端的8. sql 查找表中姓王的同学的成绩（按照年龄排序）9. 截取sql中一部分数据 limit offset10.linux 命令，查看cpu 内存，日志后十行，杀死进程11.tcp和udp的区别和使用场景12 简单说一下三次握手四次挥手13.线程和进程的区别14.栈和堆的特点15 内存泄漏和内存溢出 （oom怎么判断）16.springmvc的执行流程还记得么（大致说一下就行）coding 最长连续序列（边写边说思路）17.能不能提前来实习18 一面主要考察综合能力 二面主要考察技术层面可能会多一些反问看很多大佬都要面经，我也是发出来希望大家有所帮助，同时许愿二面。

写面经攒人品时长45min问题：1、项目相关2、输入百度，具体过程3、DNS解析的过程4、为什么DNS用UDP，HTTP用TCP5、TCP为什么比UDP可靠6、讲讲窗口控制和拥塞避免算法7、TCP的队头阻塞8、HTTPS相对于HTTP的优点9、HTTPS传输过程10、HTTPS客户端怎么确定信息来源于服务端11、MYSQL有用过吗，数据结构是什么样的手撕：二叉树的最大路径和（ARM模式）八股基本都答上来，手撕也撕出来，然后挂，纯纯kpi

面试时间：60min面试内容：自我介绍，然后会打断问一些八股相关的问题，具体以下● IPM中对于外参的应用，没有用到外参的话怎么对应真实世界坐标系下的坐标？● 虚拟相机的应用● BN, LN, GN, IN的区别，在哪个维度上进行● anchor free和anchor based的优缺点，为什么选择anchor free● mmcv里的hook机制● BN的具体实现，哪些参数冻结，训练和验证的区别，用的mean是哪部分数据？全局还是最后一个iter（都不是 用滑动窗口的）● roi align和roi pooling的区别● BEVFormer的相机内外参怎么用的：BEV plane中的query会split成3D query并且采样N个3D参考点，然后投影到2D视图。 Spatial Cross-Attention中用相机内外参把2D参考点分配给不同视角的相机手撕：好像没有 忘记了一面完泡了一个多月。。。。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

发发面经攒攒人品，时间一个半小时 没开摄像头1.上来手撕hard 没撕出来 写了一个多小时...leetcode 480 滑动窗口中位数， 想了个双指针的做法写了好久 好多细节 人都晕了..  面试官就静静的等我写2.vector为什么可以一直push_back？ 那push_back复杂度是多少？为什么是o(1)？3.map底层是什么？ 红黑树了解吗？4.map和unordered_map区别在哪里？5.set和multiset？6.进程间通信的方式有哪些？7.智能指针了解吗？说说智能指针？weak_ptr具体什么时候使用？8.时间太少了没咋多问，也都不是很难，然后面试官说我再给你出个题，看你能不能很快的说出思路（是再给我一次机会吗？）给你一个数组，每次可以从最前面和最后面取一个数字，也可以不取，取出来的数字的和最大是多少？（这个比hard简单多了，秒出）9.反问：老样子，业务 技术栈 什么时候出结果 再见谢谢面试官...这就去把leetcode hard全给刷一遍！！！！！！！

快手客户端一面- 自我介绍- 介绍实习工作，实习项目拷打- c++复杂指针数组套用输出结果- 面向对象三大特性- 多态是如何实现的，虚函数的原理，虚函数表- 虚构函数为什么要设置为虚函数- 静态多态和动态多态- 为什么要有动态多态，动态多态的目的是什么- 什么样的函数会被设置为虚函数- 简要介绍设计模式- 你在工作中都用到了哪些设计模式- 写一个线程安全的懒汉单利模式，介绍工厂模式- 发生内存泄露的场景，如何排查内存泄露- 如何排查野指针- 介绍下C++的内存分配- 代码编译的流程，每个过程详细介绍下干了什么事情- 智能指针介绍，循环引用，如果让你设计shared_ptr，weak_ptr除了计数方法外，还有什么方法- 引用和指针的区别- 算法题，最长回文子串京东后端一面- 聊实习项目- 聊自己的项目- 介绍一下设计模式- 什么时候会触发重传（tcp- 介绍下select，poll，epoll- go的协承为什么快- 介绍下中断，用户态内核态，系统调用- 你还知道go的那些特性，介绍下原理- 介绍下你之前用面向对象原则设计过什么东西- netstat怎么用的，是干什么用的- 进程线程间消息传递的几种方式- 如果加速大文件md5的计算- 怎么自己设计一个加密传输协议- 你觉得作为一个程序员成功是什么- 反问图森未来高精地图一面- 聊实习项目- 三道题高德地图 一面40min- 自我介绍- 实习项目拷打- Redis高并发场景下的架构（分片，扩容，升配置这种？）- 如果有一个热key如何进行处理，除了加缓存和预读- Redis有几种部署架构，怎么提高抗容灾能力- 为什么访问热key会崩掉，如何解决- 如何用map实现set，真麻了，我寻思这不已经算是吗- 介绍公司项目的技术架构- 跳表是如何实现的- go的gc，出现panic如何处理- Java JDK什么玩意儿，记不清了- Redis的分片分页分表机制，什么场景下选择什么- go的基本数据类型- 手撕：原地判断一个int是否回文

1. 元戎启行（软件工程师 - 仿真 - 一面）C++：类成员函数后加 const 和 final 关键字分别代表什么如果基类析构函数没有声明为虚函数会造成什么问题浅拷贝和深拷贝的区别（举例说明）重写和重载的区别静态库 .a 和动态库 .so 的区别从数据结构角度分析堆、栈、队列的区别map 和 unordered_map 的区别LeetCode：无序数组的中位数（类似 <数据流的中位数 No. 295>、要求 O(n) 时间复杂度、提示：快速排序）分割等和子集（No. 416）2. 百度（C++/PHP/GO 研发工程师 - 小度 - 一面）C++：vector 和 list 的...

一面自我介绍+2*算法题一道meidum一道hard，看了一下时间限制是90mins然后30mins秒了，中间声音出了点问题，跟面试官拉扯了一回这个系统平台是真的难用

暑期实习。面试语言主要是cpp。附带一些go和py。其实入职有一段时间了，但因为过程有点坎坷后面都懒得记面经了。现在端午稍微有点空就整理一下放出来吧QAQbg：双非本，有一些竞赛基础但没有acm牌子（太菜了），笔试大概是大部分middle随便做的水平。项目是牛客的webserver + MIT 6.824的前两个lab。时间线：3月份开始投递。百度一面挂，美团二面挂（好像是终面），一堆笔试ak但是无下文。沉淀一会后5月初开始陆续收到图森未来，柠檬微趣，杭州默安，南京知能，CVTE，格灵深瞳的笔面试。参加了前面三个的面试，最后加入了图森未来，另外两个都过了一面但由于收到offer了所以二面被我拒...

背景：酒吧舞研究生，两个专利，一个在投水刊，研一四个月的中厂算法实习（不知道这玩意儿怎么定义的，不过看我之前的帖子也能知道是哪个了。），多个项目。方向：slam， 神经辐射场，或者结合方向目前：图森未来-定位算法工程师（虽然定位算法招进来，但其实我待在感知组）面试：一面主要围绕过往经历展开对线。1 自我介绍2 问上一段实习做了什么，再深入提问。​ 算法评估过程中，你用过什么slam算法对自己的数据做验证。如何评判他们之间的优劣性。​ 如何对传感器精度做验证，你们怎么知道自己数据的ground true。​ 具体说说你完成的框架融合，包括融合初始化，跟踪等细节​ 上一段实习发表的专利细节。​ imu为什么要做预积分，如果你要观测，其实直接积分可以得到（我给他列举了好几个点，加某些论文和算法中的具体实现细节）​ 个人论文细节提问。包括算法优势，创新点​ 神经辐射场的发展有了解吗，根据你的了解谈一谈。（从nerf经典论文谈起，他的思想方法，以及发展到如今的思想方法，存在的可用方向。（神经辐射场是一个从隐式转向显示加速的发展过程））​ 项目环节提问。包括粒子滤波，神经辐射场结合粒子滤波定位。动态slam场景的处理方式等等。一些优化器的使用方法。2 面 （coding 面）​ 不是力扣题，是面试官自己想的，是一个开发组的老负责人，不会算法（这里的算法不是说的数据结构那些）。所以二面主要围绕c++功底，然后做了两个题（我直接秒了）。印象最深的是要我推vector中push_back的每次操作平均复杂度。3面 ，评估后不3面，直接发offer了。遂接实习一个月感受：b钱没有，b班猛上。mentor人很好，我也能直接和首席科学家交流。但是工作压力确实比较大，主要是每天都要写日报，每天项目都要有进展，而给我的项目又非常前沿，有点像这个月才发表track any thing all at once那个论文。我怀念校园生活的美好，在学校，累了可以打两天csgo再回去干活，或者骑电驴到处溜达。实习以来确实开心的日子要比在学校少很多很多。我其实有时候想要不回去考公算了，公务员摸鱼的日子不也挺好。以后真的要一直走算法吗，我不知道，但是一转眼又秋招了，虽然可以转正，但是我想找个离家近一点的，这样就能多回家看看了。

一面聊项目(4.20   一小时左右)面试官对着简历写的项目经历问，问的比较广但不是特别深二面纯coding(5.4   一个小时)一道中等，连续子区间和(牛客上有)一道hard，滑动窗口中位数(没a掉，但跟面试官说了思路)第二题花的时间太长了，面试官都没问八股之类的ps:一面第二天就约了二面，但是中间有假期，时间隔了挺久，不过对我来说挺好，因为之前没刷过什么题趁这段时间刷了下力扣hot 100，抢救了下三面主管面(5.6   四十分钟左右)深挖项目，对简历上的每个项目都扣了一下细节，压力测试，问到不会为止5.8确认意向，决定去北京看看夸夸对接的hr小姐姐，人很好，基本每一面过了第二天就能得到反馈，不用焦虑等ps：有无同去图森的大佬，求合租/房源推荐

从 16 号投简历到今天拿字节 offer 是 12 天，在五一前最后一个工作日结束流程也算是让我能过个好假。想总结一下我个人认为应该注意的项，小米和字节的面经之前都发在动态里了，有兴趣的可以看看。1.面试官非常在意实习时长。我从一面开始就和面试官说我想深入了解项目，会实习的比较久。HR 面实际上就是看你实习多久，HR 会和面试的面试官提前交流，所以能在技术面中就透露出自己实习时长久会比较好。HR 面真的有挂人的，被挂很多都是因为被 HR认为实习时间可能不长（比如说出想刷多段大厂实习经历这种观点）。我个人认为段数并不重要，质量可能更重要一些。2.运气大于努力，有 HC 的时候什么都好说。字节两面技术面就结束，第二年问的技术内容也不多，并且从周三一面到周五 HR 面拿 offer，我认为是他们缺人，希望五一前定下来，早点入职。所以在当前阶段，日常实习 HC 整体比较少（给我面试的大厂实际上非常少），找不到实习不是自己水平问题，更可能是时间节点不好，不要妄自菲薄。3.一直没有面试可以换个方向试试。我投腾讯后台十天无人问津，转岗冷门方向后第二天被捞面试。所以要海投，不仅是公司海投，岗位也要海。4.一个合适的内推还是比较重要的。字节找学长内推同一个部门，当天就过筛简历了。而直到今天，网易才刚过了我两个岗位初筛，京东滴滴 momenta 初筛都没筛。。。百度图森还挂简历。5.Cpp 相对比较重基础，像虚函数表、move 和智能指针，基本上大小厂轮轮面。Cpp primer 我觉得很有必要看。6.项目不怕烂大街，怕学的不深入。我做的 webserver 够烂大街了，还只实现了 GET。面试官照样愿意问，每次自我介绍我都会说做了一个非常经典的服务器项目，也学习到了很多。字节 比较喜欢拷打项目，做这种烂大街项目一定要保证项目整体流程是说的出来的。其他的就暂时想不到了，希望大家都能找到自己喜欢的实习。

4月12日（一面 50min）个人项目30minC++新特性，左值右值，智能指针堆和栈的区别死锁原因和必要条件以及死锁的解除方式4月18（二面1个半小时）编程题一：数组内连续子数组大于指定数的个数编程题二：滑动窗口的众数滤波器。unordered map和map的区别以及其实现原理C++打印vector的方式。（因为我编程时用到了这些内容，就问了这些）动态链接和静态链接的区别有大量数据要处理，如何加快处理速度（IO密集型和CPU密集型）git如何合并远程分支4.24 感谢信。