图森未来感知一面 面经

面试时间:60min
面试内容:自我介绍,然后会打断问一些八股相关的问题,具体以下
● IPM中对于外参的应用,没有用到外参的话怎么对应真实世界坐标系下的坐标?
● 虚拟相机的应用
● BN, LN, GN, IN的区别,在哪个维度上进行
● anchor free和anchor based的优缺点,为什么选择anchor free
● mmcv里的hook机制
● BN的具体实现,哪些参数冻结,训练和验证的区别,用的mean是哪部分数据?全局还是最后一个iter(都不是 用滑动窗口的)
● roi align和roi pooling的区别
● BEVFormer的相机内外参怎么用的:BEV plane中的query会split成3D query并且采样N个3D参考点,然后投影到2D视图。 Spatial Cross-Attention中用相机内外参把2D参考点分配给不同视角的相机
手撕:好像没有 忘记了
一面完泡了一个多月。。。。
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#24届软开秋招面试经验大赏#
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04-28 19:01
已编辑
西南大学 Java
1.自我介绍2.问一些基本情况(能实习多久,手上有无offer,学校成绩…..)3.手撕包含 min 函数的栈(撕出来了,acm模式还是比较简单的一道题)4.八股/项目介绍项目你怎么验证你的项目能支持这么高的并发?如果有几十万的用户怎么解决缓冲问题?怎么实现异步订单处理?怎么控制库存?库存扣除的实现?订单减扣的准确性怎么保证?库存你设计了几张表?主键是什么?怎么提升并发能力?分库分表的实现?cpa?那你订单超卖,或者说是那库存信息不对,或影响了用户的一些数据怎么处理?刚刚你不是说有那个 AP 吗?那个 P 它不是就已经分区了吗?分区你怎么保证它上锁能上成功呢?分常见分布式一致,它有什么解决方案,你知道吗?一个请求从 APP 发出到服务端消费中间会大概会经过什么?TCP 怎么保障可靠呢?mysql隔离级别?可重复读怎么实现?有哪些类型的索引?主键索引在数据结构上与其他索引的区别?什么是聚簇索引设计模式?工厂模式适用于哪些情况?Java 中的 ArrayList 和 LinkedList 适用于什么场景?它们的扩容策略?怎么排查一些问线上问题,如果 Java 里面的 CPU 在增长,那你怎么去定位这个问题?比如说它 CPU 现在就变得很高?手撕出来了,然后八股大部分都回答了,但是我有好几个问题一开始都没听清楚,所以可能答得不够好,感觉又要凉了,转行能干啥,啊啊啊啊啊,感觉自己找不到实习了,有无点击就送的公司😭      
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