问题：1. 自我介绍。2. 挑个项目具体讲讲？3. (针对项目) 聊了聊数据链路、实现功能、视频流处理和一些细节。4. 项目里团队是怎么分工的？5. 聊聊你对 ARM 架构的理解？除了 ARM-M，还知道别的系列吗？6. 讲讲 I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点？7. CAN 总线了解吗？简单说说？8. 经典蓝牙的协议栈分哪几层？9. FreeRTOS 你熟哪块？10. FreeRTOS 的堆管理有哪几种方案？11. 用过 FreeRTOS 哪些任务间通信方式？具体用在什么场景？12. 知道消息队列或事件组的底层是怎么实现的吗？看过源码没？13. FreeRTOS 的堆管理方式了解...

一面是HR面，没有什么好说的。 二面技术面，面试官语气和态度都很好，沟通起来也很流畅，时间35min。 问题基本上50%都是针对简历，不会问的太刁钻，但还是需要对简历项目有较深的理解。 问题： 1. 自我介绍 2. 挑一个项目具体讲一讲 3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题） 4. 项目的团队分工 5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？ 6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点 7. CAN了解吗，简单说一下 8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？ 9. FreeRTOS了解哪些部分？ 10. FreeRTOS中的堆管理方...

时间线：5.28投递 6.12简历过筛 7.8HR面 7.21技术面 7.25主管面 7.3oc 一面HR面（30min） HR非常礼貌客气，事先有告诉我会问一些家庭情况，如果我觉得不适可以选择不回答互相自我介绍个人信息询问：教育背景、本科成绩、兴趣爱好、高考排名、未来规划、期望薪资（未正面回答）反问 二面技术面（45min） 技术负责人也很nice相互自我介绍项目经历提问，追问项目细节，回答，再追问（持续25min）讨论不同领域不同对象研究上的差别（比HR面更深入），硕士论文项目提问反问 三面主管面（45min） 主管绝对的技术出身，水平非常高，整体面试氛围很好，聊得很充实，体验感拉满自我介...

1.首先让我简短的自我介绍，照着PPT简单过了一遍。2.问我机械臂结构有自锁吗？应该是考虑到运动过程中（如跳跃）机器人稳定性的问题吧。机械臂如何在高动态的运动过程中保持静止？我说通过限位结构来实现，他说我讲的太空泛了。后面整理了一下思路，说先给机械臂设定一个收纳的位姿，然后额外添加一个电机通过四连杆控制一个限位机构卡主机械臂，利用死点来限位。事后又想了想感觉不太对劲啊，市面上的现有的双足+机械臂的产品也没听说有这种自锁的啊。按我的理解就是结构上只需要保证机械臂的强度和刚度，剧烈运动过程中不会失效就行了吧。如何保持稳定应该是算法上的考量吧，根据运动过程中的一些数据，机械臂电机通过一套算法维持在当前角度不变之类的。或者他的意思是引导我想一想具有自锁功能的结构？电机外面加个蜗轮蜗杆减速器，直接自锁？3.然后问了电机的种类，项目人数。接着问夹取物体时前端重心怎么控制的？之前设计机械臂时真没考虑过夹取物体质量对机械臂的影响。一般的机械臂都是固定在地面或者基座上的，所以末端负载主要就是看各个关节的电机能否提供足够的扭矩，可以通过雅可比矩阵进行重力补偿。我的机械臂是安装在双足机器人上的，所以除了重力补偿外，还需要考虑这个重力对机器人的一个影响。现在市面上好像有更高级的算法去控制，这个应该是结构上能解决的吗？4.接着问材料，主要是碳板和pla；又问了线驱动方面的东西，包括绳子材料、张紧方式。5.机械臂上的连杆为什么是拱形的？我说直线的话会和大臂撞上，做成拱形可以提高转动角度。追问，感觉我的连杆好多，看着很乱，如果让我优化的话有没有办法变整洁，如何减少构件数量？我说我这么设计就是为了降低末端的质量和转动惯量，感觉想不出来。唉，陷入思维的死胡同了，市面上的产品好像都是直驱的。还是实验室实物的算法调的不稳定，所以才需要进行轻量化。算法到位的话，直接把上面机械臂的运动也考虑进去，直接在上面加个宇树的机械臂多省事啊。6.爪子部分的复位弹簧是怎么选的？我说买了一些挨个试，他让我说怎么算的。7.为什么用碳板？他的受力特点8.腿部轻量化的时候有没有校核？分享一下计算过程，问了我脚底的接触力怎么算的我说仿真得到的，他笑而不语。我说考虑到他自身的重力以及落地时的速度，根据冲量定理Ft=mv.9.反问。

一面HR面：hr小姐姐很有礼貌，先是让我自我介绍了一下，然后询问了教育背景、本科成绩、兴趣爱好、职业规划不过没想到的是还问了我高考排名后续正常问项目、问实习，最后是反问环节总体感受是挺卡学历的，对成绩这一块问的挺多，但是面试体验还行。

1.自我介绍2.之前工作经历深挖3.问了个专业技术问题，有点忘了4.之前工作是遵循什么流程进行交付的5.前公司规模，架构6.个人对口经历分享一下，觉得自己做产品有什么优势7.职业规划8.对岗位的理解，个人爱好9.有无项目管理和跨部门合作的经验10.反问

1.自我介绍 2.为什么选择韶音，对韶音有什么了解？ 3.对岗位的理解 4. 找工作看重是什么？ 5. 高考多少分，排名多少？ 6.本科成绩怎么样，研究生是考研还是保研？ 10.反问第一面是hr面，所以感觉也挺自然的，没啥压力

投递历程： 6-29投递简历8-7一面：HR面试 [筛选和公司价值观匹配的人，热爱运动，读书等]HR面试内容（12min）：1. 自我介绍（3min）学历背景，研究方向，这里注意可以以韶音的耳机为例，说明你研究方向和岗位的匹配度。（楼主面试的岗位是结构仿真，强调了如何考虑耳机从制造到使用服役阶段的仿真需求）2. 专业保研率？保研的时候还有其他选择吗？为什么选择这个学校？3. 研究方向、项目和岗位的匹配度4. 实验室的规模，做的方向有那些？5. 你们实验室毕业的学生一般都去什么公司和岗位工作？6. 你目前投递了那些公司？7. 你的意向工作城市集中在那些城市？8. 家庭住址？来过深圳吗？9.从什么途径了解到韶音的？10. 您平常的运动和阅读？11. 期望薪资？反问：1. 提前批面试的流程?第一轮HR面试，第二轮技术面试，第三轮部门主管面试。每轮面试一周推进一次。韶音提前批在8月底9月初前结束。2. 工作时间

一面HR面，视频会议拷打简历，外加询问有没有运动习惯、看书之类的二面业务面，对公司的了解，对业务的熟练，对过往经历进行细节追问后续几天没动静，问HR被告知已经凉咯

韶音除了平台不大，其他的真的算我的梦中情司了，光是运动和读书算绩效就超级戳我，也不咋加班。今天大早上9点就面了，迷迷糊糊面完了，很简单，基本上就是项目和一点点超级简单的八股1. 工作负责的项目在交付的时候出现了问题怎么办2. volatile3. 字节对齐4. 开发过程中有调过哪些外设驱动5. SPI的总线特点，有什么优点和缺点6. 有用过FreeRTOS吗7. 对我们公司的了解8. 怎么规划学习和生活

哈喽，欢迎来到工科女的求职分享日常～目前很多同学都在紧急准备实习和秋招中，本人天坑专业（交通运输专业），仅花费六个月时间迅速转行，拿到15个offer，包括华为汇川vivo小米等。👇🏻以下是经历100➕场嵌入式面试（第二期）的20道精华问题，涵盖20多家中大厂，包括腾讯，百度，华为，影石，阳光电源，韶音等，刷透这些问题，模拟实战，面试不再慌！1.用过交叉编译器吗，简单介绍一下？2.说一下memcpy()和strcpy()的区别？3.你写代码时用过多条件if else if else吗，如何进行优化呢？4.在STM32里，串口接收哪几种模式，你比较常用什么模式，为什么呢？它是接受断如何判断数...

一面 7.04HR面：和之前帖子说的一样，高考成绩，高考排名，保研第几名，占比多少。项目会让你简单介绍一下，本科比赛，平时爱好。怎么连接到韶音的二面 7.17：问科研。问操作系统内存部分的八股。链表与数组区别，虚拟地址到物理地址映射，内存对齐，SPI原理，几种模式都是怎样的。三面 8.1：依旧是问科研硬问(简历上没写)，然后问科研上的难点，什么都会问一点，八股问消息队列实现机制，TCP的原理，为什么三次握手不是两次。许愿OC，昨天短暂进入过下一个流程了，然后没过多久又回退到综合面试了(有铁汁是一样的吗)更新：是我邮件点错了才回退的，已口头oc

自我介绍项目细节深挖很细offer投递情况和选择反问说是一周左右会通知结果如果过了也会泡池子等offer

哈喽，欢迎来到工科女的求职分享日常～目前很多同学都在紧急准备实习和秋招中，本人天坑专业（交通运输专业），仅花费六个月时间迅速转行，拿到15个offer，包括华为汇川vivo小米等。👇🏻以下是经历100➕场嵌入式面试（第一期）的20道精华问题，涵盖20多家中大厂，包括腾讯，百度，华为，影石，阳光电源，韶音等，刷透这些问题，模拟实战，面试不再慌！1. TCP & UDP了解吗，简单说一下，有什么区别？2. 好的，那你了解粘包跟拆包吗，这两个协议会出现这个情况吗，为什么呢？3. 了解编译器优化吗？4. 刚才你有说到内联函数，你来讲讲它的作用，以及与普通函数的区别，有不建议使用的时候吗？5...

韶音6月17号投递的，昨天给发的笔试笔试一共五个部分，单选5道，多选5道，填空题5道，问答题3道。 很多工程材料里的知识点，然后就是材料力学、几何公差啥的。 问答题我的是铝合金阳极氧化原理、卡扣类型和电子消费产品密封方式。听说有的人是给你一个设计要求，让你大概描述一下你的设计思路。

感觉韶音的技术面就很难，问的问题都是一些开放式的，比如你认为你做的这个样机还可以从哪些方面进行提升，并且介绍项目的时候，材料，结构方面问的都很细

发面经，攒人品6.04投递6.05笔试，笔试较为简单6.19一面，是HR面，都是问了一些个人情况，印象最深的有问了高考成绩，理综成绩，真是问到了我的记忆最深处，说实话，都快记不到这些成绩了，又给我回忆了一下远古记忆，哈哈哈，就是不知道这个对于招聘有什么帮助了，最后还问了有没有接触过其他公司提前批，问了期望薪资，顺便还聊了聊韶音的拒绝996的文化。7.09二面，技术面。本来是7.02二面，但是这边实习入职推后了，只问了我15分钟问题，说实话，好久没面试问过八股了，也有一个月没面试过了，有些东西都记得有点模糊，哈哈哈，但是基本都答上来了。1. 指针占几个字节？2.什么情况下会造成堆栈溢出？3.C语言中编译到链接的过程有哪些？4.串口、IIC、SPI的优缺点有哪些？面试官还想问一下CAN协议，但是我实在没用过，只知道can的通信接口是什么样的，速率大概是多少，然后我说用过速率更高EtherCAT，但是面试官好像又不懂这个东西，也没有继续追问我最后二面面试官说我方向不合适，说我是搞电机方向的，他们不搞电机，hhh。筛简历没把我筛掉，HR面也没把我筛掉，二面了说我方向不合适。话说从实习看来没有哪一家因为说我简历里面搞过电机，而他们不搞电机给我挂的，应该就是随便找个理由给我打发掉了，hhh。实习那个寻星计划也不理我，提前批面试也是没有一个好结果，可能是与这家公司无缘了。

发面经，攒人品~主包最近在实习，每天回去都只想睡觉哈哈哈哈，面经就周末发啦面试时间：7月8日面试时长：30分钟面试问题：1.自我介绍2.为什么会想修金融的双学位，思考过程3.为什么研究生继续选择了这个专业4.聊了一下系里的专业课和专业书5.研究生的研究方向6.为什么研究生阶段没有实习7.为什么当时没有来用研岗的暑期实习深挖经历：1.详细讲述硬件产品实习经历2.当时为什么会想用KANO模型3.怎么用KANO模型提炼用户需求点面试官提出了她自己的一些看法，认为kano模型可能无法确定用户需求到什么样的程度深挖项目经历：1.讲述研究生的项目经历2.如何实现的未来：1.未来的求职岗位方向2.如果是产品经理和用户研究，你更倾向于哪个方向3.为什么选择投递这个岗位大概是面试当天要求更新简历信息，主包实习太忙了忘了2天后发布三面通知

📍面试公司：韶音科技💻面试岗位：IT产品经理实习生❓一面HR面自我介绍具体介绍某一项实习的工作内容？你在里面负责什么？职业规划/具体哪个方向？大学的成绩排名？为什么没有选择做科研而是参加实习？在学校有没有参加什么社团或组织？担任什么职务？高考分数和排名？高考数学成绩多少？这个成绩可以上985/211，为什么选择现在这个学校？父母做什么工作？你小时候他们会管你的学习吗？你父母对你的择校和职业规划是什么态度？你在上大学之前遇到最困难的事情是什么？为什么选择来深圳？有什么喜欢的运动？假如转正，你的理想薪资是多少？反问：韶音想要什么类型的人才？自驱力主动学习🙌面试感想：感觉对面就是拿着问题表一个...