二对一 基本上都是在问项目，没有八股感觉他们应该做的是高性价比方案，rule-base占大头然后有三道coding题开平方根，用二分法和牛顿迭代法分别写了一下设计一个优先队列类，用的堆排实现买卖股票问题，可以无限次买卖，每次最多持有1支———————————————————-五天后约了二面，也是问项目没啥面经这次，希望能过吧。

不知道多年后的我回过头来看这篇帖子，又会发何感想。秋招也算是结束了，忙忙碌碌折腾了那么久，现在还算是取得了一个不算差的结果。个人情况先讲一下我的个人情况吧，双非本浙大硕，机械专业转算法岗，无论文，有一段自动驾驶中小厂实习，力扣200题左右的水平。家庭情况比较一般，也做好了一个人打拼的觉悟。本科阶段主要在打比赛，最终通过保研卷到了浙大，硕士阶段做的项目很杂，最核心的项目是一个机器视觉相关的大横向，从零到一再到落地实施的那种，机械也做，硬件电控也做，软件算法也做，视觉算法那块主要是和目标检测相关（深度学习+传统算法），俨然一个全栈工程师路线（但准确的讲叫杂而不精），由于知识产权在企业那边，也发不了...

北京地平线一二三面汇总timeline 5.30一面——6.7二面——6.14三面挂之前面完以为是kpi所以没有记录太多，只能回忆一些印象深刻的问题。一面1. 手撕：选出前 k 大的数 —— 用快排的partition或者最小堆都能做2. 解释下C++的智能指针？3. 多态具体的实现？二面项目经验＋八股拷打1. Binder底层原理，是否线程安全2. ConcurrentHashMap怎么保证线程安全3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑）手撕：k个非递减数组，找出在所有数组中都出现的数思路：k个指针分别指向数组开头，比较各个指针的数组值，全部相等就记录，否则除了最大值对应指针不动，其他指针都二分往前移到大于等于当前最大值的第一个位置三面项目经验＋八股拷打1. 底层原理，是否线程安全2. 理想汽车座舱人员分配情况，项目试试进度（有套方案嫌疑）3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑）

bg：211 机械本菜鸡 英国百名守门员机器人水硕 10.17投了经纬恒润的项目管理和系统工程师，10.23收到面试邀请，10.27面试面试官是北京那边的，说是有客户在，不方便开摄像头，说我开不开随意（盲猜KPI面了），上来直接介绍说是做智驾仿真的，虽然和我投的岗位不一样，但属鼠寻思也没几个面试，就直接继续了。1.hr先介绍了他们是什么部门，是做啥的2.自我介绍3.问我gap原因4.问我本科哪门课让我印象深刻，学到了什么5.问我硕士课程里的多传感与决策系统是讲了什么内容 然后根据回答问我卡尔曼滤波的原理（不会，根本记不住） 问决策系统部分用了什么多目标优化算法，问哪种编程语言6.问机器人自主移...

楼主是车辆工程硕士，研究方向是视觉SLAM。到现在为止，今年的秋招差不多也告一段落了，上半年3月1日蔚来率先开放暑期实习报名的时候，楼主修改多版简历才点击确认投递，回想起来还是历历在目，不知不觉已经过去将近8个月了。在这段时间里，各位牛油分享的宝贵面试经验和技巧使我受益匪浅，好在也取得了不错的结果。之前也分不同的公司断断续续分享了一些面经，这里把各家进度以及记录链接汇总一下方便查找，并且分享一下我的个人经验总结，希望能帮助到大家。总结这里讲一下我针对笔试&面经环节个人的经验，完全没有经验的牛油可以看看。对于SLAM方向来说，大部分岗位都属于算法岗，一般来说都会有笔试和面试：部分公司会在...

流程：8月24日投递，8月25日测评，8月29日笔试，9月26日一面，10月10日进入人才公海1.聊天环节2.自我介绍3.询问项目相关4.询问简历上写的微机与单片机原理这门课程主要学了什么5.对汇编语言如何取址，如何执行的了解6.51单片机中的ALU如何通过总线去访问RAM，访问寄存器，比较重要的寄存器组有哪些7.详细询问某一项目并提问8.反问环节8.1 作为极氪的员工，你们会买极氪汽车吗会的，他旁边的同事就购买了极氪0018.2  购买极氪汽车，会有员工优惠价吗购买吉利集团其他汽车有一定优惠，极氪可以认为没有优惠，很少很少，和品牌定位有关，低端有高端就没有了8.3  询问岗位具体工作方向询问我是否有其他新能源汽车公司投递经历，回答后，询问对汽车行业的了解。然后开始介绍燃油车时代对嵌入式岗位的要求，介绍电动车时代对于嵌入式岗位的要求（智驾 + 座舱），Linux上的BSP驱动，操作系统OS，主要往OS方面拓展，包括上位机，做自动驾驶算法。他的方向是做电池电机电控底层驱动 + 基础软件的。有多个工作部门，通过后进行双向选择确定工作方向8.4   询问有几轮面试技术面两轮8.5   询问行业招聘现状有了解到部分车企没有秋招计划，但是极氪的社招比较难招到人9.简单手撕，判断数组内是否有元素重复面试时间30分钟，面试体验很好，很可惜止步于一面比较想加入新能源车企，蔚来简历挂，现在只能看理想了

面试智驾算法岗，主要都是按照简历问的，问做过的项目，之后根据项目提问题，一道手撕（没撕出来），无八股，面试总时长是一个半小时左右，三个面试官，但是只有一个面试官负责提问，面试体验感极佳，面试官态度很和蔼，有不会的问题会耐心的告诉答案。注意事项:最好提前半小时调试设备，极氪用的面试平台我用不习惯，进场我调试了大概五分钟才弄好面试复盘（主要针对没回答上来的问题）:1、车辆的制动和驱动模式怎么切换2、对CAN总线通讯的了解，具体怎么编写dbc报文3、项目中有没有涉及到车辆的控制安全4、DUKF怎么实现车辆状态参数的联合估计，具体体现在滤波的哪个环节更新:9月17进入人才公海

智驾科技（MAXIEYE）也是一家师兄挺推荐的公司~提供自动驾驶解决方案笔试单选+多选+编程，笔试是很专业的SLAM方向的题目，不像其他公司把多个方向混一起考察的单选考查了一些欧拉角转旋转矩阵，纯虚函数，基于优化和滤波的开源VIO系统的了解等等，编程两道题分别是模拟和动态规划单选还考察了一个我完全没接触过的知识点，在这里备忘一下：水平失准角的对准误差取决于加速度计的等效水平测量误差；方位失准角的对准误差取决于陀螺的等效东向测量误差一面1、自我介绍2、项目提问，我简历上会有基于EKF的和基于优化的项目，面试官一般会引申出去问一些两者相关的问题3、C++八股，动态内存如何管理，常量指针和指针常量的...

1、笔试题：删掉链表倒数第k个元素2、C++基础知识：struct\class区别虚函数纯虚函数区别智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别右值引用用在什么场景，解决什么问题3、项目：MPC里用的模型是啥MPC实车遇到过什么困难预测步长有多少MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决用到过哪些规划控制算法A*如何解决动力学约束问题怎么解决路径平滑问题对百度Apollo了解到什么程度？EMPlanner?stm32用的是什么语言？opencv库怎么移植的反问：    实习做什么工作港口无人驾驶比城市道路要简单吗一共几面全程体验很好 面试官很好 ，问题基本全部OC，等待下一步指示

本硕211激光slam实习面经（求求智驾类公司快点带走我） 前言 ♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。 既上次毫末智行实习面试后，又是一波海投，面了一家做教育机器人的公司，商汤科技激光s。。。并不是，是传感器评测(╯▔皿▔)╯ -------------------------------------结束发疯的分割线------------------------...

秋招尾声，基本靠印象写。很早之前面的。一面：问项目。手撕是一道复杂的回溯。二面：问论文、问实验细节，比一面细很多。手撕是一道智力题，问小球反弹路程的。三面：项目，问实习。

智加整体体验特别好，面试官问的也很深入和细节      一面：   1.自我介绍，提示最好是简历上没有的信息   2.问了一下在校期间建立的社团信息   3.为什么不想干技术，想干产品    4.职业规划，期间追问具体细节   5.提问智驾相关的实习，主要是具体工作内容和当时自己的做法，并追问其中细节（耗时较长）   6.之前提到了个人感觉ICA比较鸡肋，所以追问了原因，并让提出改进方法或有关ICA的评价指标   7.自动驾驶的软硬件模块   8.场景题：如何评估上不上激光雷达，期间不断追问并对场景进行拆解（耗时较长）   9.对L4和L2+的看法   10.反问       面试时间相对较长...

1、自我介绍 2、实习经历深挖 3、你认为pnc的指标应该包括哪些 4、如何定义单变双的成效 5、单变双的商业价值 6、迭代式的业务模式和专攻智驾的业务模式分别有什么样的优缺点 7、讲一讲你做过的需求 8、遇到过的困难有哪些 9、反问 问了面试反馈 面试官认为我的亲和力很高、反应也很快，但是对智能驾驶了解还不够深入，已经做的需求也都是比较浅层的。