斯年智驾自动驾驶规控实习生面试

1、笔试题:删掉链表倒数第k个元素
2、C++基础知识:
                        struct\class区别
                        虚函数纯虚函数区别
                        智能指针:shared_ptr和unique_ptr区别
                        右值引用用在什么场景,解决什么问题

3、项目:
                        MPC里用的模型是啥
                        MPC实车遇到过什么困难
                        预测步长有多少
                        MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决
                        用到过哪些规划控制算法
                        A*如何解决动力学约束问题
                        怎么解决路径平滑问题
                        对百度Apollo了解到什么程度?EMPlanner?
                        stm32用的是什么语言?opencv库怎么移植的

反问:    实习做什么工作
              港口无人驾驶比城市道路要简单吗
              一共几面
            

全程体验很好 面试官很好 ,问题基本全部OC,等待下一步指示#实习##秋招#
全部评论
已拿offer 过去
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发布于 2023-07-20 11:40 北京
大佬,百度开了多少啊
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发布于 2023-07-20 14:30 江苏
准备在斯年转正吗?待遇怎么样啊
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发布于 2023-09-13 00:21 山东
MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解 请问楼主 这个问题如何回答呢
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发布于 2023-07-28 13:29 北京

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Twilight_m...:表格简历有点难绷。说说个人看法: 1.个人基本情况里好多无意义信息,什么婚姻状况、健康状况、兴趣爱好、户口所在地、身份证号码、邮政编码,不知道的以为你填什么申请表呢。 2.校内实践个人认为对找工作几乎没帮助,建议换成和测开有关的项目,实在没得写留着也行。 3.工作经历完全看不出来是干什么的,起码看着和计算机没啥关系,建议加强描述,写点你在工作期间的实际产出、解决了什么问题。 4.个人简述大而空,看着像AI生成,感觉问题最大。“Python,C,C++成为我打造高效稳定服务的得力工具”、“我渴望凭借自身技术知识与创新能力,推动人工智能技术的应用发展,助力社会实现智能化转型”有种小学作文的美感。而且你确定你个人简述里写的你都会嘛?你AI这块写的什么“深入研究”,发几篇顶会的硕博生都不一定敢这么写。而且你AI这块的能力和软测也完全无关啊。个人简述建议写你对哪些技术栈、哪些语言、哪些生产工具的掌握,写的有条理些,而且最好是和测开强相关的。
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