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bg是哈深本硕,2段实习(卓驭 定位算法实习生+华为2012 机器人算法实习生),1篇T-FR共一,若干二作,本科打了四年的rm第一个进面的是拓竹,机器视觉算法工程师6.25一面,一个小时。面试官针对我的简历经历一直提问,问的特别细,一直问到EKF,IEKF,旋转向量,智能指针,深浅拷贝这些,当然我觉得这些挺基础的,是应该掌握的比较好的。但面试官感觉可能更偏向于深度学习吧,问了我几个关于transformer和ViT的问题,之前也只是了解过一些,回答的很笼统,面试官也没有追问。最后是一个比较简易的coding题,我面试的电脑上没有vscode,就用记事本手写了一下面试结束快结束的时候面试官委婉的表达了我的方向和他们这个岗位不是特别匹配的意思,感觉可能要寄,但还是挺想去拓竹做他们那个三维重建的6.27二面,四十分钟左右吧。面试官是算法部门leader,挺和蔼的,但一直想提问我有关深度学习的东西,然而我确实不太会…反正他一笑我就感觉我像个小丑一样在蹦跶哈哈哈,感觉是要寄了7.4更新,泡池子第二个进面的是小鹏,具身智能算法工程师6.26 ai面,四十分钟。这个ai面给我的体验特别差ai面好像是五个部分,前三个部分就是正常的做题,性格题智商题之类的,从第四个部分开始奇怪了,那个很有恐怖谷效应的ai人开始向你问话,先让你自我介绍,然后会让你回答一些问题,这些问题都只是跟什么你做过最深刻的项目是什么、你从中学到了什么、你是怎么安排自己的时间的,然后第五部分开始让你讲一个细节的项目,然后ai人会总结出来一个你讲的内容的重要点(这个提取的根本牛唇不对马嘴,应该是只提取它关心或者说训练过的点,你自己想要突出的技能点根本没有),然后让你解释这个重要点,关键它根本不关心你的技能是什么,还是只关心你的资源分配、时间管理、学习到了什么这种极其无聊的话题加上那个极其恐怖的ai人,感觉给ai面的公司就是很不尊重面试者7.2 挂,好像今年要求贼严格,有RSS的硕士都被挂了,十分看重项目匹配度第三个进面的是tplink提前批,机器人算法工程师6.27一面,不到半个小时。来了个非常年轻的面试官,迟到了整整三分钟,扣大分…上来就问是不是保研的(虽然我是保研的),本科学分绩怎么样,感觉都是tplink老套路了。然后开始问我的项目,但总感觉他也不是很懂的样子,问我的东西也没问到核心点上,总是在纠结一些显而易见的问题…,最后也没有反问的环节…也不告诉我部门在干什么,无语了7.10二面,此面我给予好评,大大的好评,感觉tplink应该是重金挖了一个机器人团队过来。面试官是一位女性,主业做slam,现在做机器人的,面了40min没说一句废话,也没有像一面那样问一些保研考研成绩的无聊问题,就一直在跟她探讨我的项目论文这些,聊的非常爽,也聊了很多,感觉她确实对机器人比较了解,我感觉靠谱。问了她为什么tplink会有这个机器人算法工程师的岗位,她说后续会出机器人相关的产品7.19本来三面来着,感冒发烧了…就把面试推了,不知道后面啥时候继续第四个(还没进面)是文远知行,slam算法工程师6.29笔试,三道coding题,感觉都不难,具体细节不能透露,但最后一道题不知道为啥只通过了23的用例…其他两道都是ac,感觉应该能进面7.4hr打电话说准备约面试,还没想好什么时候面7.17一面,1h,还行,问的全是实习的东西,问的很详细,然后是一道coding题,面完10min hr说过了让准备约二面第五个进面的是中兴通讯,未来领军-算法工程师(具身智能方向)7.17一面,40min左右,全程聊聊天和聊项目
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三面技术主管面(技术终面)纯拷打,45min问了大大小小近30个问题1.自我介绍(你本科的排名,学的最好的一门课,学的最差的一门课,为什么不读研等等)2.既然是做无人机相关,有没有投递大疆,为什么不投递3.介绍一下你的项目和项目背景4.这个项目市面上已经有很多公司在做了,你们的优势是什么5.这个项目未来要实现什么样的应用场景6.你的项目中用到了哪些配合方法,优缺点,为什么选择这种方法7.你对项目中的精度是怎么认识的8.你的项目怎么控制震动9.直线转曲线的传动方法有?10.无人机用到了什么控制方案,为什么机载端要用树莓派不用Jetson Nano11.为什么不选择机载电脑处理而要回传地面处理12.用过我们的什么打印机,遇到了什么问题13.你在项目中主要负责哪些方面,你从中收获到了什么14.用到的胶水是什么型号,你选择它的理由是什么,有没有根据胶水的性能参数选择15.你了解哪些生产方法,比如注塑,压铸,钣金等等,各自容易出现什么缺陷16.你用到的注塑件是否出现过缺陷,怎么解决17.注塑件容易受到哪些因素导致的损伤(紫外、高温、化学试剂等等)18.塑性成型工艺有哪些,分别介绍工艺特点19.询问简历第三个项目,用了什么视觉算法方案,现有的视觉识别方案非常多,你的创新点在哪20.为什么用双目相机,单目相机和双目相机的优缺点分别是什么21.双目相机的盲区问题怎么解决的22.你对3d打印技术的前景怎么看23.是什么让你选择投递拓竹24.反问25.培养方案26.一个项目的流程27.有没有做金属增材打印的项目
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2024-10-28 10:16
已编辑
蚌埠坦克学院 嵌入式软件开发
一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的?(任务通知,信号量,互斥锁)平时用什么比较多?3. 信号量和互斥锁的区别?  (信号量一般用于任务同步,互斥锁用于临界资源保护,因为会有优先级继承)4. 那你讲一讲优先级翻转?5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗?(一般优先级小于5就不可以)6. 为什么优先级小于5不可以?(当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时,给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽)7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛?谈一谈?8. 你看过这部分的源码,都是汇编写的,那一些汇编指令你知道吗?9. static关键字的作用,从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗?设备树和debugfs?13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串--------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信?讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点?4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践?6. 项目里面需要改进的地方?7. 项目体现你程序工作量的地方?8. 为什么想来拓竹?你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较,优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗?之前以为这种开放性问题会挺好回答,结果实际被问我一头雾水,有些面试官也觉得并不困难,问我还有吗/笑哭,我项目里面总不能处处是困难吧,或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader,技术细节问的比较少,全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26
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2024-09-05 22:33
东南大学 C++
9.5 一面1. 自我介绍2. 项目是怎么分工的?一共有几个人?4. 这个项目的目标是什么?7. TLS四次握手的具体过程。10. 项目二具体是怎么做的呢?选择的特征是什么?对数据处理和提取做了哪些工作?17. 平时项目的开发中有涉及到底层部分吗?比如设备的驱动呀,和linux内核这一部分。18. 对于常见的安全方案有了解吗?比如暗网平台,或者x6平台。19. 对于加解密的算法了解得多吗?(讲了CBC和GCM)GCM的特点是什么?你说的应该是CCM的特点?GCM和CCM的差异?20. 签名和认证的概念理解?21. 手撕:输入十六进制数据,返回二进制表示中1的数量,输入:0xB,输出:3。尽可能优化。(没想到和去年牛客面经的题一样。面试官建议用C实现,太久没写C了,忘记十六进制如何读入了,所以用了C++,以字符串读入。用了最基本的位运算。)写完之后面试官问能不能优化,没想出来。(面试官:用空间换时间,把0-15中1的个数做出一张表,然后查表就可以了)22. 拓竹是做3D打印机的,从安全的角度可能需要做哪里保护?23. 对安全方向的坚持和自己的想法?安全是不是未来就业必需的方向?24. 未来三年的规划。25. 反问:简历哪些部分比较欠缺?问了面试官关于这个问题想要得到的答案:“拓竹是做3D打印机的,从安全的角度可能需要做哪里保护?”感受:这是秋招的第一面,从昨天开始就特别紧张,但是面试官人特别好,也只问了项目相关的问题,八股基本没问。其实拓竹信息安全岗的面经很少,在牛客网上只看到一篇,不过题目还是蛮相似的,特别是手撕题和一些开放性的问题。
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