为了入行嵌入式软件岗，我学了STM32库开发实战指南和FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南，把C语言从基础语法练到了底层驱动开发。跟着教程做了几个项目用HAL库驱动温湿度传感器，在FreeRTOS下实现多任务调度和RT-Thread的基本配置和使用。同时也刷了不少面试高频题，内存管理、中断优先级、通信协议原理这些。现在能独立完成从需求分析到代码调试的完整流程。

1. 先做个自我介绍吧参考答案您好，我是XXX，主要从事嵌入式软件开发。技术栈方面，熟练掌握C/C++编程，有单片机裸机开发和Linux系统开发经验。在单片机方面，做过基于ARM Cortex-M内核的项目，涉及串口通信、ADC采集、PWM控制、定时器等外设驱动开发。Linux方面，熟悉应用层编程，包括多进程、多线程、网络编程等。最近在做的项目涉及多核处理器的核间通信和DMA数据传输优化。对嵌入式系统的实时性和资源优化比较有心得。2. 看你简历上有单片机和Linux开发经验，具体做过哪些？驱动层有接触吗？参考答案单片机方面：主要使用过STM32和Infineon TRAVEO系列MCU，做过完...

论文已经定稿，答辩也顺利通过了。毕设做的是基于STM32的农业大棚环境监控系统，从硬件选型、传感器驱动开发到无线传输模块调试，前前后后折腾了3个多月。答辩前几天在一直改代码和补实验数据，怕评委老师问到细节答不上来。等学校最终审核和毕业证了。把毕设里没完善的低功耗优化部分再弄一下就可以

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...