确实是这样
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DIY机器人工房:RTOS 核心调度方式分三类:抢占式调度(高优先级任务可打断低优先级,响应快)、协作式调度(任务主动放弃 CPU,开销小)、时间片轮转调度(同优先级任务按固定时间片轮流执行,公平性强)。
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