1.   自我介绍2.   简单介绍了每个项目3.   项目中印象比较深刻的技术实现4.   在使用FreeRTOS遇到过哪些问题？5.   使用FreeRTOS创建任务有哪些需要考虑的地方？6.   FreeRTOS中内存管理方式7.   Cortex-M3和M4的区别8.   Linux和FreeRTOS的区别，为什么RTOS的实时性要比Linux更高？9.   Linux中虚拟地址是通过什么单元转化为物理地址的（MMU）10.   手撕：判断回文数、逆序打印链表，还有一道面试官自己出的题，类似于比较IP地址的大小（共3题）11.   反问（技术面轮数(两轮)、部门产品和技术栈、面评）二面的面试官也很不错，还提前了10分钟到达线上。项目问的要比一面更多一些，八股相对少一些，更多的也是根据简历进行提问。期待能进HR面捏

岗位：软件研发工程师（车端） 1，自我介绍 2，加密解密是做什么的？ 3，bootloader的引导过程？ 4，FreeRTOS中两个任务 一个10mS执行一次 一个20ms执行一次 怎么去实现这种场景？ 5，OTA的升级方案怎么做的？ 6，static关键字有哪些用处 7，对比给出tcp和udp的场景并进行对比 8，FreeRTOS中消息队列是怎么用的，给出场景？ 9，举一个linux中字符设备的驱动配置过程 10，手撕 给定一个n 把1-n2个数据按照顺时针填充满n*n的矩阵

1、自我介绍2、局部变量，静态变量，全局变量区别3、C语言结构体计算大小4、Linux创建文件夹5、查看内存使用情况6、排序算法，并详细讲解怎么用的7、软件开发完之后，怎么调试程序8、gdb调试9、tcp数据格式怎么定义的10、tcp三次握手

一、必备基础核心能力1.C/C++ 语言:C: 绝对核心，精通指针、内存管理、结构体、预处理器、函数指针等特性。要理解内存布局（栈、堆、全局区、代码区）。C++: 在许多现代嵌入式项目（尤其是较复杂系统、Linux应用、Qt框架）中愈发重要。掌握类、对象、封装、继承、多态、模板等，理解资源管理（RAII）、避免运行时开销大的特性（如RTTI、异常）。底层编程: 能直接操作寄存器、理解位域、volatile关键字（防止编译器优化）、内存对齐等。2.计算机体系结构与组成原理:理解CPU工作原理（ALU、寄存器、指令集架构 - ARM Cortex-M/A, RISC-V, MIPS等）。理解总线结...