目前是湖南一双非大一学生，参加了rm，但是只拿到了对抗赛和联盟赛的国三。目前学的是嵌入式软件，感觉很迷茫，在比赛里面，能学到东西，但是感觉学到的有限。后面尝试去学一些队伍里没有的新东西（比如复刻上交23年的轮腿），然后把lqr的k矩阵算出来，以及腿部控制器算完并调完仿真以后，因为队伍里的平衡关节电机爆了，于是又调不下去了。后面就想调一个小的平衡，问实验室学长借了几个电机，找了同学帮忙做机械，由于学长的无刷电机是不带驱动的，我需要自己做驱动，于是去网上找了一版开源的驱动板，跟着灯哥学foc，但由于最近考试，rm对抗赛，加上不知道为什么我焊出来的板子烧不了代码（可能是虚焊了，但测试点没有问题），小轮腿也到现在没造出来。最近打完rm之后，也临近暑假了，感觉自己目前学的还是有点杂了，想要在运动控制和电机驱动两个方向里面选择一个，尽早找到实习。想问问佬们有什么建议😭😭😭

1. 某 32 位系统下，C 程序，请写出输出结果： void Foo(char str[100]){ printf("%d\n", sizeof(str)); } int main(int argc, char **argv){ char str[] = "http://localhost"; char *p1 = str; void *p2 = malloc(100); int n = 10; struct A { int n; char str[10]; } struct_a; printf("%d\n", sizeof(str...

最近在看工作，关注到了北京华峰测控（天津），了解到是做半导体检测设备的企业，天津这边位置在中新生态城。已经在沟通了，有友友在里面工作或者了解相关情况吗？这个公司怎么样？压力大不大？如果有做硬件工程师的朋友能讲一下就更好了，感谢🙏     

📍面试公司：安可创新💻面试岗位：嵌入式软件开发面试时间：2024.9.30,30min，视频面❓面试问题：自我介绍。你做的嵌入式相关的有嵌入式Linux相关的吗？比较相关是说？讲一下物联网实习生的主要工作，就是主要的一些技术的工作是什么。是直接通过mqtt接收的一个远程升级包吗，不是走的http下载吗？你们这个自研的操作系统完全是C语言写的吗，是一个完全国产自研的还是基于一些Linux之类的二次开发的。你认为这个操作系统和Linux系统最大的差异是什么，最大的特色是什么，主要的目标应用领域是什么。有研究过riscv指令集架构吗。你对于riscv和ARM架构的开发能比较一下吗，就比如他们的差...