28届双非求大佬指点😭

#求助# 目前是湖南一双非大一学生，参加了rm，但是只拿到了对抗赛和联盟赛的国三。目前学的是嵌入式软件，感觉很迷茫，在比赛里面，能学到东西，但是感觉学到的有限。后面尝试去学一些队伍里没有的新东西（比如复刻上交23年的轮腿），然后把lqr的k矩阵算出来，以及腿部控制器算完并调完仿真以后，因为队伍里的平衡关节电机爆了，于是又调不下去了。后面就想调一个小的平衡，问实验室学长借了几个电机，找了同学帮忙做机械，由于学长的无刷电机是不带驱动的，我需要自己做驱动，于是去网上找了一版开源的驱动板，跟着灯哥学foc，但由于最近考试，rm对抗赛，加上不知道为什么我焊出来的板子烧不了代码（可能是虚焊了，但测试点没有问题），小轮腿也到现在没造出来。最近打完rm之后，也临近暑假了，感觉自己目前学的还是有点杂了，想要在运动控制和电机驱动两个方向里面选择一个，尽早找到实习。想问问佬们有什么建议😭😭😭