好久之前参加的智元机器人嵌入式软件面试，是一位年轻面试官，面试体验良好，不过他没有开摄像头hhhh1. 项目2. 分别谈谈对iic，spi，uart，can的认识3. can总线仲裁4. 介绍一下git的一个完整流程5. static6. 代码：定义一个链表写在最后：当时面试官还夸了基础还可以，结果泡了20天池子收到了感谢信。期间有问到工作时间问题，面试官也没有避讳，直言“节奏比较快”。个人认为有9106的意思

一面后收到二面通知约了第二天时长：约1h30min：1、为什么对工科感兴趣2、介绍IIC协议3、有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的4、有了解到IIC时钟延展的内容吗5、IIC的子系统可以说一下吗6、介绍你做的IIC驱动的probe函数内容7、在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux8、深挖项目，基于pcl的激光雷达开发的细节，点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样一致性算法吗，点云分类的逻辑是9、问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点问完一个项目继续问下一个问完项目继续问八股：1、介绍DMA机制，对应的内存需...

一面感觉面试官比较年轻，面试感觉比较轻松。首先就是自我介绍，然后就ppt详细讲解了项目，边讲面试官会边提问，就根据项目进行一些详细的提问，对材料、齿轮、电机方向提问比较多。最后就反问：1.具体工作和培养体系：人形机器人结构模块（如下肢、躯干、臂部等）的设计与优化等，前期跟导师做项目，再独立做一些辅助小项目充电站之类的。2.两轮业务面+主管面

三面 9.6 43min：我以为是hr面，结果没想到依旧是技术面简单问了下华为实习内容问了IIC和SPI的优缺点可能是刚好碰上对面面试官也打过电赛，之后全程都在问我大一打的电赛项目，对面甚至把当年电赛题目搜出来了...救命啊这个低频信号处理方向的项目我还以为没什么人在意，完全没怎么回头看过，硬撑了半小时。没想到面的最痛苦的是三面，啊啊啊我只是没怎么准备，希望面试官不要怀疑我的工作量好吗？！有点遗憾自己没做好充足的准备，希望最后能有好的结果😭😭😭