面试流程：自我介绍+面试官提问+反问，形式是腾讯会议没开视频，基本上都是基于项目提问的问题：1. 这些技能是自学还是学校开课学的2. 数据结构的堆排序3. IIC的实现过程，iic主从机通讯如何确保能够读取到准确的数据4. Tof传感器的精度，Tof的采样频率，如何解决的，为什么选择这个型号5. RS485串口的匹配电阻如何考虑6. 以后希望做什么工作

👜面试岗位：C++实习📚笔试：在线笔试，15个选择题，5个填空，5个简答，1个程序设计题内容包含：操作系统、C++、ROS2笔试之后说一到两个工作日给通知结果，后面等了一周（hr说技术官请假了，耽误了几天）📖面试问题：ROS的消息发布是一对一还是一对多的？说一下ROS中的机器人指令发布rostopic pub的原理实现有没有了解过设计模式，23种设计模式分为哪三类，每一类的作用是什么？vector动态数组在申请内存时地址空间的扩容过程是怎样的，底层逻辑如何实现的？介绍一下C++中三种智能指针及使用场景讲一下进程和线程，你对他的理解是什么，如何通信malloc申请一个class A，如果在...

电力电子软件-电源方向：1.正浩创新，17年成立，主要做户外移动电源，行业独角兽，知名度较高，员工3000人，但是据说加班多，强度大，曾有裁员记录。2.富兰瓦时，19年成立，主要做家用储能，表面外企，主要面向海外市场，北美市占率最高前五，但知名度较低，员工500人，周124晚上和月末周六加班，据说强度不是很大。n为25+，两个公司都在深圳，所以就向上的发展空间来说哪个公司更优？个人不想永远做螺丝钉，想在公司有更加全面的发展。    

面试都是简单的八股，下午面试第二天oc应该是比较缺人