2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

我是阿Q，上海某厂搞自动驾驶的，毕业两年零三个月。上个月领导拍着我肩膀说：“这次晋升有你，年轻人要扛事啊！”我表面稳如老狗，内心放了一整场烟花——结果工资条到手：涨薪800块，title后缀多了个“资深”，而工作量直接裂变成三倍。以前我信“晋升恒久远，加薪永流传”，现在才懂这叫职场版“买一送三”：给你一颗芝麻，抢走你三亩西瓜地。白天调NOA规控算法，晚上写标定报告，半夜回测试组的夺命连环微信。上次约会半路掏出电脑蹲马路牙子改参数，姑娘眼神里的光“啪”灭了，比我们AEB系统刹车还干脆。祛魅是从哪一刻开始的？大概是发现工位成了我的第二个出租屋。领导说“这次项目成了给你申请特别奖”，结果奖金到账那天...

7.16 投递8.1 一面全程八股，一点实习都不问啊😅，简历上有智驾实习都没问1、C++虚函数和多态实现原理2、C++智能指针3、编译和链接的区别4、链接阶段链接的是什么5、栈和堆区别，大小是多少6、malloc 分配内存7、malloc了100M，实际上物理内存有100M吗8、虚拟地址到物理地址怎么映射9、内存分配回收策略10、系统调用是什么，有哪些11、怎么进行线程切换12、用户态线程怎么切换(因为我上一个答的都是内核态切换)13、数组和链表的区别14、红黑树和平衡二叉树区别，为什么map用红黑树15、vector  reserve 和 resize 的区别16、TCP 怎么保证可靠17、什么时候用TCP，什么时候UDP代码：共享屏幕写 lc：78.6 二面1.  聊实习，主要是聊 momenta 实习2. 聊项目3. epoll实现4.读数据的时候新来一个就绪事件会发生什么5.读数据从哪里读6.fopen和open区别7.fwrite写到用户态还是kernel8.一个业务场景用线程和用协程有什么区别9.线程切换的过程，怎么保存上下文怎么切换10.什么时候发生线程切换11.tcp拥塞窗口12.建立连接第三次握手丢失发生什么13.某端crash了，对端能感知到吗代码：memcpy+单例14. 我的实现把拷贝放到private下，问有没有什么办法发生拷贝15.单例类会发生内存泄露吗16.会调析构吗8.7 已挂

一面二面的面试官评价都挺好，二面的时候说我简历项目符合，深度也行。然后今天一看直接共享中😓，问HR面试评价：（参与项目复杂度和技术深度方面也良好，就是从整体来看感觉和岗位的匹配度没有那么高），所以综合考虑给了不通过。真是给了希望又浇了冷水，算法岗还是太卷了。