这是海投简历以来的第二场面试(20min),面试官很年轻,感觉是个技术大佬。1.自我介绍2.相机内参标定原理3.相机与雷达联合外参标定原理4.orbslam系统的初始化步骤5.pointnet网络结构6.世界坐标系转换到雷达坐标系7.项目中雷达与GNSS怎么实现定位8.以上都是根据项目提问的问题9.简历中说精通C++,说一下多线程通讯方式10.C++新特性11.数据结构,二叉树的遍历方式12.常见的激光SLAM算法,比如LIO-SAM,说一下框架13.对ROS系统了解多少14.反问还是要深入了解项目细节,写在简历上的东西都要十分了解完全把握,不然很容易被问倒。项目问的挺多,八股就是最简单的那些。