项目内容: 1. 从上到下依次说了项目难点以及解决的 主要都是 工作环境 + 硬件环境 + 软件环境 + 具体难点方式回答的 tos: 环境的话 最开始考虑的是gnu工具链+烧录器+调试工具 进行开发 后面和项目导师商量后 改为keil集成环境开发 硬件部分: 之前没有接触过arm 所以是先去在b站上找了相关的视频 入门 学习汇编和arm架构 然后就是找arm官方的手册 包括arm的架构 arm-cortexm4的具体介绍 以及st公司对应的腾讯板用的stm32的datasheet 以及官方给的原理图 从内到外理解 包括架构 包括汇编 包括寄存器 包括硬件资源 的一个具体的字节硬件环境 软件上面因为有内核开发经验 直接找github上面的tos内核 从kernel的代码直接看的 具体难点 有一个是iap架构 分固件和用户两个工程 也就是用户处于用户工程，在用户态 然后通过兼容的tlib进行开发 然后分两个工程烧录就是他需要keil里面勾选不要擦除再烧录 以及在用户工程需要去干掉stm32的启动文件(因为_start开始那段是闭源的) 自己写一段从flash加载到内存的代码 即加载域到执行域的这一部分 可能就是需要你对硬件起始环境的完全理解 和动手