接上文，不知上文的同学，请自行查看专栏，按顺序阅读即可。环境变量配置好以后，这次我们可以打开Trae了，进入之后，首先去设置找到规则设置。如图所示：然后我们需要关注的是个人规则和项目规则。如图所示：个人规则：规则全局生效，不管你打开什么项目这个规则都是跟着你走的，所以不要写的太具体。写一些简明扼要的即可。请保持对话语言为中文我的系统为 Windows请在生成代码时添加函数级注释项目规则：只针对某一个项目来讲，对于实习生来说，最关键的几个规则我写一下，剩下的规则还得靠自己根据项目来编写。1.确保每次代码变更不会破坏现有功能，且尽可能保持最小的改动。2.以代码逻辑为主，行级、方法级注释只做参考。不...

面试官开口就问：“同学，你期望的工作地点是哪儿啊？”我想都没想直接说：“广州啊。”对面瞬间安静了半天，然后慢悠悠来了句：“同学，我们总部在北京，秋招也只招北京的岗。”我当时直接懵了，脱口就是一句：“啊？北京？你们公司在北京啊？那北京也行！”

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...