大疆嵌入式面经一二面

投的是大疆的嵌入式软件岗，base 深圳。整体感受是基础抠得很死 + 算法比一般硬件厂狠 + 项目往死里追。题目不偏

一面技术面大概 1h面试官是组里的工程师，先过简历再上基础，最后手撕算法。

自我介绍，挑一个最能体现你能力的项目讲
这个项目你负责哪部分？哪个模块是你独立做的？
C 里 const 和 #define 的区别？const 修饰指针的几种写法分别什么意思？
sizeof 和 strlen 的区别？sizeof 一个结构体，结果跟什么有关？
大端小端是什么？写段代码判断当前机器是大端还是小端
内存分区讲一下，全局变量、局部变量、malloc 的内存分别在哪个区？
指针和引用的区别？什么场景必须用指针、不能用引用？
你说你用过 C++，new 和 malloc 的区别？
深拷贝和浅拷贝，什么时候会出问题？
手撕：一个数组里只有一个数出现一次、其余都出现两次，找出来（异或）
手撕：判断链表是否有环，有环的话找到入环节点
反问

手撕第二道我用快慢指针，找入环点那个公式当场推的，差点绕进去，好在最后推对了。第一道异或秒了。

二面技术面大概 1h15min明显更资深，往实时系统和底层控制挖。

还是先讲项目，但揪着我说的"实时性要求高"往下问：你怎么定义实时？系统延迟实际多少？怎么测的？
中断延迟由哪些部分组成？怎么优化中断响应时间？
RTOS 里任务切换的整个过程，寄存器和栈都发生了什么？
优先级反转怎么产生的？优先级继承的代价是什么？
你了解 PID 吗？积分项的作用？积分饱和怎么处理？
电机控制为什么用 FOC？Clarke 和 Park 变换在做什么，讲讲物理意义
编码器你用过哪种？增量式和绝对式的区别？
IMU 数据怎么滤波？互补滤波和卡尔曼滤波的区别，简单讲讲
定点数和浮点数，MCU 上为什么有时候要用定点？
手撕：写一个定时任务调度的数据结构，要能高效取出最近到期的任务（最小堆）
这个调度器如果任务量很大，插入删除怎么优化？
反问

FOC 那块答得还行，卡尔曼只讲了个预测—更新的大框架，公式没推全，面试官点点头没深究。最小堆写出来了，但插入删除的复杂度分析说得不够利索。

三面主管面大概 40min深度降下来了，开始看综合素质和匹配度。

你为什么选嵌入式？为什么是大疆？
平时怎么学新东西？举个最近自学的例子
讲一个项目里最难的 bug，你怎么一步步定位的
如果一个问题查很久都解决不了，你会怎么办？
怎么看加班？项目忙起来强度不小
团队里技术意见不一致，你怎么处理？
你有几个 offer？怎么排序，最看重什么？
期望薪资？深圳能接受吗？
反问

主管挺随和，主要是聊。最难的 bug 那题我准备过，讲了个 DMA 和中断抢资源导致偶发数据错乱的事，从现象讲到定位五六分钟，他听得比较认真。

整体下来的感受：

临场编不出来顺着推也能讲个七八成。

刷了一堆面经心里还没底的，是某个知识点从来没真正搞透，还是自己太菜了。

顺嘴说一句。

我春招那会儿也是面经看了一摞，心里照样没底。后来索性把自己面过的厂、被问崩的题、踩过的坑都整理出来，慢慢攒成了一个专栏。

现在 32 篇 / 12w+ 字，还在更。C 语言陷阱、操作系统、RTOS、Linux 驱动、通信协议、硬件基础——嵌入式面试基本会问的方向都覆盖了。不是背了就能过的速成八股，是按"面试官会怎么往下追、坑在哪"的思路写的。像今天大疆这场的优先级反转、FOC、最小堆、链表找环这些，里面都有对应的展开。

4.7w+ 同学看过，3300+ 订阅，数据摆这儿，有没有用自己判断。

面经基础有点薄、想一次性系统过一遍的，可以去看看：

🔗 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

继续投，祝各位早日上岸。