大疆嵌入式软件工程师面经(camera)
一面（技术面）
面经相关
- 自我介绍，介绍你最熟悉的项目，详细描述背景、流程、难点及解决方案
- 用过哪些单片机？最常用哪些模块？
- 开发板/芯片选型的依据是什么？（性能、空间、成本、迭代速度等）
- 项目中用过哪些传感器通信协议？介绍SPI、IIC、UART的区别
- ADC用过几位的？采样率是多少？
- 有跑操作系统还是裸机开发？用HAL库吗？
- 谈谈对线程和进程的理解，通信方式有哪些？
- OSI七层模型，应用层的作用举例说明
- volatile关键字的作用
- static变量的作用域和生命周期
- C和C++的区别，结构体和类的区别
- 虚函数了解多少？智能指针是什么？栈和堆的区别？
- volatile关键字的作用是什么？什么场景下必须用？
- static变量的作用域和生命周期，static函数和普通函数的区别
- C和C++的区别，结构体和类的区别
- 虚函数是什么？虚函数表怎么实现的？纯虚函数呢？
- 智能指针有哪些？shared_ptr和unique_ptr的区别？
- 指针和引用的区别
- 指向变量的指针、指向地址的指针、指向函数的指针分别怎么声明？
手撕代码
- 有序链表插入新结点
二面（深度技术面 + 综合面）
深挖项目
- 详细介绍一个项目的总体架构、模块组成
- 遇到过什么困难？怎么克服的？
- 用过FFT吗？有做过滤波处理吗？延迟问题怎么解决？
- 有联系过器件厂家吗？硬件选型怎么做？
- 画过原理图和PCB吗？模拟地和数字地怎么处理？
面经相关
- 介绍一下相机成像的基本流程（从光线进入到最终图像输出）
- 图像传感器CMOS和CCD的区别？大疆产品一般用哪种？为什么？
- 什么是Rolling Shutter和Global Shutter？各有什么优缺点？
- 什么是曝光时间？曝光时间和图像噪声、运动模糊的关系是什么？
- ISO是什么？ISO升高对画质有什么影响？
- MIPI CSI-2接口了解吗？和DVP接口相比有什么优势？
- 介绍一下MIPI CSI-2的通道结构（Lane数、时钟Lane、数据Lane）
- 图像数据从Sensor传到SoC的过程中，经历了哪些模块？（Sensor → MIPI → ISP → DDR）
- 说一下PID控制原理（手写PID代码）
- ROS/MoveIt用过吗？组合起来跑到什么程度？
- 运动学建模是怎么做的？
- 职业规划，倾向走技术专家还是管理路线？
- 偏向软件开发还是算法方向？
- 对加班和出差的看法？
- 目前有几个offer，如果都给了怎么选？
手撕代码
- N叉树最大层数
嵌入式软件工程师面试完全指南
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