最近影石秋招真的让我情绪反复横跳。原本已经决定放弃这家公司，但随着薪资不断上调，又让我重新燃起了冲一把的想法。整个面试过程下来，最大的感受就是——面试强度很高，几乎是全方位拷打，从项目细节到底层原理，没有任何水分。

一面主要围绕项目深挖和工程能力展开，尤其是嵌入式系统、通信协议以及AI推理优化，细节问得非常深入，比如传感器数据处理、I2C/SPI底层机制，以及模型推理和性能优化等内容，基本每个点都能继续往下追问。

二面则更偏向基础和底层能力考察，包括C/C++语言本身、数据结构、内存模型，以及一些算法思路，同时也会结合项目继续深入，比如推理框架优化、SIMD加速等，整体更考察理解深度而不是表面知识。

整体来看，这一套面试非常典型：一面看工程经验和实战能力，二面看基础功底和底层理解。如果项目不扎实或者基础不牢，很容易被连续追问卡住。

一面面经（80分钟）

1. MPU6050与MCU之间使用什么接口通信？
2. I2C配置的速度是多少？
3. MPU6050陀螺仪的采样周期是多少？
4. 每次读取的数据量有多大？需要读取哪些数据？
5. 是否按固定周期读取并立即计算？流程如何？
6. 算法计算耗时多久？性能是否够用？
7. 系统调度周期是多少？
8. MPU6050零漂、温漂如何补偿？
9. 校准时有什么姿态或动作要求？
10. 从寄存器0x04读取10字节流程？
11. 最后一个字节如何响应？
12. I2C异常如何排查？
13. I2C总线被拉低如何恢复？
14. I2C仲裁机制是什么？
15. SPI有几根线？作用是什么？
16. CPOL/CPHA是什么？
17. 如何确定SPI工作模式？
18. 为什么选择MNN？对比过哪些框架？
19. 模型从训练到端侧推理流程？
20. INT8和FP16优化效果如何？
21. 常用C++特性有哪些？
22. shared_ptr和裸指针区别？
23. shared_ptr和unique_ptr区别？
24. unique_ptr能否作为返回值？
25. unique_ptr如何转移所有权？
26. vector扩容原理？
27. 如何避免vector扩容
28. 虚函数和纯虚函数是什么？
29. 析构函数不为virtual有什么问题？
30. CPU三级缓存特点？
31. cache hit和cache miss是什么？
32. 为什么某些数据布局减少cache miss？
33. cache line是什么？
34. CPU调度方式有哪些？
35. 算力峰值如何估算？
36. 指令周期是什么？
37. 流水线是什么？
38. 引用传参有什么好处？
39. 如何兼顾效率和不修改数据？

二面

1. 堆和栈的区别？
2. 如何读取物理地址0x20000的数据？
3. const和volatile的作用？
4. static和inline作用？
5. sizeof(int a[10])是多少？
6. C文件到可执行文件经历哪些步骤？
7. #define有哪些注意事项？
8. JNI中对象引用类型有哪些？
9. lambda表达式的本质是什么？
10. 引用和指针的区别？
11. new和malloc的区别？
12. set和unordered_map区别？
13. MNN的优化策略有哪些？
14. 双线性插值权重如何计算？
15. 仿射变换如何用NEON加速？
16. ax+b如何向量化加速？
17. HWC、CHW、NC4HW4区别？
18. 通道为4时HWC和NC4HW4是否一样？
19. 卷积多通道计算过程？
20. 剪枝做了什么？还有哪些方法？
21. NPU算力如何评估？
22. 红黑树和完全平衡二叉树区别？
23. 海量数据中找最大的100个元素（多种方法）

总结 📝

希望这些内容能帮助到准备招聘的你们！祝大家都能顺利通过面试，找到理想的工作！

嵌入式软件工程师面试完全指南

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