影石嵌入式面经
最近影石秋招真的让我情绪反复横跳。原本已经决定放弃这家公司，但随着薪资不断上调，又让我重新燃起了冲一把的想法。整个面试过程下来，最大的感受就是——面试强度很高，几乎是全方位拷打，从项目细节到底层原理，没有任何水分。
一面主要围绕项目深挖和工程能力展开，尤其是嵌入式系统、通信协议以及AI推理优化，细节问得非常深入，比如传感器数据处理、I2C/SPI底层机制，以及模型推理和性能优化等内容，基本每个点都能继续往下追问。
二面则更偏向基础和底层能力考察，包括C/C++语言本身、数据结构、内存模型，以及一些算法思路，同时也会结合项目继续深入，比如推理框架优化、SIMD加速等，整体更考察理解深度而不是表面知识。
整体来看，这一套面试非常典型：一面看工程经验和实战能力，二面看基础功底和底层理解。如果项目不扎实或者基础不牢，很容易被连续追问卡住。
一面面经（80分钟）
- MPU6050与MCU之间使用什么接口通信？
- I2C配置的速度是多少？
- MPU6050陀螺仪的采样周期是多少？
- 每次读取的数据量有多大？需要读取哪些数据？
- 是否按固定周期读取并立即计算？流程如何？
- 算法计算耗时多久？性能是否够用？
- 系统调度周期是多少？
- MPU6050零漂、温漂如何补偿？
- 校准时有什么姿态或动作要求？
- 从寄存器0x04读取10字节流程？
- 最后一个字节如何响应？
- I2C异常如何排查？
- I2C总线被拉低如何恢复？
- I2C仲裁机制是什么？
- SPI有几根线？作用是什么？
- CPOL/CPHA是什么？
- 如何确定SPI工作模式？
- 为什么选择MNN？对比过哪些框架？
- 模型从训练到端侧推理流程？
- INT8和FP16优化效果如何？
- 常用C++特性有哪些？
- shared_ptr和裸指针区别？
- shared_ptr和unique_ptr区别？
- unique_ptr能否作为返回值？
- unique_ptr如何转移所有权？
- vector扩容原理？
- 如何避免vector扩容
- 虚函数和纯虚函数是什么？
- 析构函数不为virtual有什么问题？
- CPU三级缓存特点？
- cache hit和cache miss是什么？
- 为什么某些数据布局减少cache miss？
- cache line是什么？
- CPU调度方式有哪些？
- 算力峰值如何估算？
- 指令周期是什么？
- 流水线是什么？
- 引用传参有什么好处？
- 如何兼顾效率和不修改数据？
二面
- 堆和栈的区别？
- 如何读取物理地址0x20000的数据？
- const和volatile的作用？
- static和inline作用？
- sizeof(int a[10])是多少？
- C文件到可执行文件经历哪些步骤？
- #define有哪些注意事项？
- JNI中对象引用类型有哪些？
- lambda表达式的本质是什么？
- 引用和指针的区别？
- new和malloc的区别？
- set和unordered_map区别？
- MNN的优化策略有哪些？
- 双线性插值权重如何计算？
- 仿射变换如何用NEON加速？
- ax+b如何向量化加速？
- HWC、CHW、NC4HW4区别？
- 通道为4时HWC和NC4HW4是否一样？
- 卷积多通道计算过程？
- 剪枝做了什么？还有哪些方法？
- NPU算力如何评估？
- 红黑树和完全平衡二叉树区别？
- 海量数据中找最大的100个元素（多种方法）
总结 📝
希望这些内容能帮助到准备招聘的你们！祝大家都能顺利通过面试，找到理想的工作！
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