【RTOS】指令时间
对比300Mhz与400Mhz单板
一、固定前提：计算时钟周期
时钟周期 T=1/300 MHz =1/300×106 Hz1≈3.333 ns这是固定值
300 MHz 单板的每一个时钟滴答约为 3.33 纳秒。
时钟周期 T=1/400 MHz=2.5 ns（固定）
400 MHz 单板的每一个时钟滴答约为 2.5 纳秒。
二、关键变量：CPI（每条指令的时钟周期数）
单指令的实际耗时 = CPI * T
理想流水线 RISC（无阻塞） | 1 | ≈ 3.33 ns | 如 ARM Cortex-M0/M4 的简单算术指令（add、mov），流水线无阻塞 |
典型 RISC 访存指令（缓存命中） | 2~3 | ≈ 6.67~10 ns | 寄存器→内存读写（如 LDR/STR），缓存命中时无额外延时 |
分支指令（预测失败） | 5~10 | ≈ 16.67~33.33 ns | 如 if-else 跳转失败，流水线需清空重填（Cortex-M 系列典型值） |
复杂指令（乘法 / 除法） | 10~50 | ≈ 33.33~166.67 ns | 无硬件乘法器时，除法指令 CPI 可能达 50+；有硬件加速器则 CPI 可降至 5~10 |
缓存未命中（访存） | 30~100 | ≈ 100~333.33 ns | 需访问外部 DDR/Flash，延时取决于存储芯片速度 |
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