1.自我介绍

2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？

3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？

4.freertos任务有哪些不同的状态？

高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务

5.用过单片机的哪些外设？

6.PWM除了占空比之外还有什么要素？

频率，周期，占空比

7.蓝牙的底层协议？

8.linux的进程间通信机制？

9.进程间的调度方式？

10.linux的内存管理？

11.了解Linux的一些驱动么？

12.对VFS的框架有了解么？

13.常用的linux基础命令

14.GCC编译一般分为那几部分？

15.用过vim么，介绍vim常用命令？

16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？

17.位域的概念？

18.static关键词的作用？

19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针

20.指针和数组变量有哪些相似的地方？

21.递归函数有哪些优势和劣势？

22.数组和链表的区别？

到这电脑死机了，后面也没啥就反问环节了。

二面-35min

面试官看起来年纪稍长了，估计在40左右。这个面试流程并不像其他公司，一上来也没有简单自我介绍什么。面试官全程都让我在上帝视角总结归纳。

当初为什么来北京？

平时你工作主要负责那些内容？

写过那些驱动呢？

这里我回答的是，平时完整写一个驱动的机会比较少，主要还是解决问题为导向。

你平时是怎么解决问题的？你觉得解决问题最重要的是什么？有用过那些工具？

这里我的回答是以人为导向的。

1. 分析问题的能力：穷举各种可能出现该问题的情况
2. 解决问题的思路：抽丝剥茧，逐一排除
3. 阅读代码的能力：快速接受新知识
4. 借助工具：透彻的看待问题

我把工具放在了最后面，想表达的意思是，工具只是帮我我们分析问题，并不能找到问题的根因。根因最终还是要人去分析。

接下来我举了一个实际中遇到的问题是怎么解决的。想向面试官表达我在工作中是如何分析问题的。

switch驱动接触过吗？

平时接触的驱动种类是不是比较少？

这里，我能听出来面试官想让整个面试流程往更深层次的方向走，他在我身上没看到有分析，学习复杂驱动的能力。所以我说，我说一个接下来前段时间遇到的异常卡死问题吧。这个问题比较复杂，讲了大概有十几分钟。面试官听完后也比较满意。

整个面试的过程还是比较顺利的，这一次，我真正感受到了什么叫面试：面试过程中两个人互动很频繁。并不像我之前面的那些，上来就自我介绍，讲你遇到的问题，讲完就没了，面试官很少会就一个问题往深入的去挖，也不会引导你往更深入的方向走。这可能也和面试官的风格有关系。

你有什么问我的？

1. 我有幸进去了，主要做哪方面
2. 多久出面试结果呢？

后来和HR沟通过，说面试通过了，最后一轮是总监面试，再简单聊聊。但最近他们总监比较忙，可能会晚几天。

在技术面中，和面试官聊的也很愉快。这是第一次让我有了面试的感觉。面试官也很专业，问的问题也都很深入。面试过程中也都会引导，交流。面试完之后，其实对这家公司还是蛮看好的，但我私下查了下。云尖信息是外包公司，给新华三做白牌的，了解到这一点之后，瞬间不想去了。

在等待总监面试的那段时间，那段时间我也比较忙，后来也没等到面试的电话，等我想起来时，也就半个月后了。

嵌入式软件工程师面试完全指南

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