小鹏汽车嵌入式软件二面面经

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

static 用法const 用法指针数组与数组指针函数指针与指针函数数据大小端是什么i2c起始条件 ack应答位判别i2c spi使用过什么速率python中对字典 表的遍历c++对vector的遍历c中比较字符串用什么函数sizeof和strlen区别linux创建线程指令freertos创建任务需要注意什么有过哪些中断堆栈是什么用过示波器电压表没有 抓过什么波形进程线程通信

1面8.26（30分钟左右）c语言 指针函数和函数指针区别 说一下具体内容static用法.h文件有什么注意的事项介绍最喜欢用的单片机并说出外设spi和iic介绍 功能介绍对于加班和出差看法反问9.2二面 hr面（40分钟）项目经历拷打闲聊9.10已拿offer

写面经攒人品 7.30投递 8.13一面 技术+hr 3人 主要问简历上的项目 针对项目问一些技术栈，问了项目中的一些通信协议。 整个流程30多分钟左右，整体比较简单，只需要了解自己的项目即可。 反问问了面试多久出结果以及岗位主要业务 主要是bios以及嵌入式开发 8.27 已进offer池 给太低而且base离家太远已拒