零跑汽车嵌入式一面面经

8.31投简历，9.2性格测试面试时长：30min左右1.自我介绍，用C多还是C++多2.大端&小端 区别3.全局变量、静态变量 存储位置4.data段，bss段区别5.栈的作用6.strcopy和memcopy的区别7.tcp和udp区别8.项目的操作系统，项目遇到的困难、解决方案9.反问环节培养方案对候选人看重的点

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

1、自我介绍2、技术栈有什么?成绩怎么样，论文3、进程线程区别?线程同步?锁?(只知道互斥锁)4、FFT是干嘛的5、C语言怎么样6、代码量多少行7、排序算法有什么、用过什么?8、ARM架构了解吗？Linux会吗？9、IIC和SPI的区别，还有其他总线了解吗?10、上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？11、高保真采集怎么保证的12、DSP库和三方库以及手写的如何13、发展方向14、未来规划15、工作强度期望如何16、能接受几点到几点17、反问

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