诺瓦星云嵌入式一面

没想到三轮面试都是同一天早上，一共50多分钟，技术面大概半小时一面（资格面试）：籍贯有没有女朋友和家里人关系怎么样人生中有什么挫折性格啥的成绩怎么样做个案例动作表示你是本人二面（技术面试，主要拷打简历项目）：fpga电子琴怎么实现stm32pid电机控制怎么实现static修饰什么东西单片机堆栈的内容（我按照C++堆栈回答的）matlab语音软件讲解esp32项目讲解三面（业务面试）：和领导意见不同如何沟通怎么和同事讲解项目遇到挫折会怎么样底薪25w，工作强度应该挺高的，比较看学历，不知道通过情况，主管说offer通译国庆后发放，明天问问微信对接人

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...

无八股，项目+工作经历，研究生成绩。项目和工作经历追问较多但不深，面试时长 50 分钟。

这次主要围绕Linux内核和驱动开发来提问，难度还是比较大的，基础八股文比较少一点。1. 项目相关追问你在项目里移植过哪些驱动？遇到的主要问题是什么？设备树修改过程能讲一下吗？如何确认设备树配置是否正确？MIPI 屏幕黑屏时，你是怎么一步一步定位问题的？有没有写过 GPIO 中断驱动？怎么处理抖动和多次触发？内核态和用户态之间的数据交互，你是怎么实现的？2. Linux 内核基础Linux 内核里进程和线程的区别？内核态和用户态是如何切换的？系统调用的流程能讲一下吗？Oops 日志里信息怎么看？你会先关注哪些关键字段？3. 驱动开发相关platform 驱动的 probe 流程是怎样的？字符设...