1. 实习的基本情况2. 实习项目中遇到的困难 软件和硬件怎么配合3. ZYNQ的选型 ARM的类型 基础架构3. SPI驱动怎么开发的 驱动开发的流程4. SPI怎么配置实现各种工作模式(datasheet)5. 多线程怎么实现 需要注意哪些(锁 死锁)6. 中断怎么实现 为什么要用自旋锁 为什么要防止休眠 休眠的硬件原理是什么7. 智能算法的实现 优化 怎么降低复杂度反问了工作职责