汇川嵌软一面

一面  30min：8.31面的1、自我介绍2、SPI I2C哪个比较熟，如何调试3、简单描述II2的时序4、c和c＋＋哪个比较熟5、问一个主MCU开发的项目中用了哪些外设6、当时IIC的速率是多少，地址是多少位7、当时ADC的采样速率是多少8、介绍static关键字，9、介绍程序运行内存结构，了解static修饰后的变量对应的内存分区吗10、有做过OTA相关的开发吗11、了解MCU的启动流程吗12、介绍堆和栈的区别13、之前的MCU开发是用裸机还是操作系统14、介绍RTOS的优先级反转，如何解决15、介绍死锁

这个也是很久之前的面试了，现在发出来希望能有帮助1. 简单说一下项目2. 四路can没听懂怎么做，有四路can从机吗3. 以太网怎么在项目中使用的4. 调试的时候有遇到过类似于can bus error的情况吗5. 如果有一个新的can接口，想与对方建立连接，需要确定什么参数6. 开发板是以太网的server端还是client端，为什么不能反过来7. 如果开发板突然死机了，上位机怎么知道开发板活着8. 为什么以太网上层不用UDP9. 能简单说一下RTOS怎么移植的吗10. 使用的编译链接工具是什么11. 将CAN数据发送到上位机时，怎么进行的数据打包，考虑到兼容性了吗12. 怎么将程序加载到开发板上，然后启动的13. 和服务器端通信没有使用MQTT吗14. 说一下果蔬采摘机器人项目15. 在项目中负责什么16. 其中的定位是怎么做的

1、为什么机械选择做硬件？2、会画6层板？用什么软件？六层板怎么分配的？板厚是多少？3、电源怎么布置的？走线宽度是多少？4、485有几根线？分别什么作用。5、电源是怎么分配的？dcdc -> ldo，为什么前级不也采用ldo而要先用dcdc？6、画一下buck和boost，讲述原理7、FPGA用过吗？8、spi有几根线？片选是什么作用？时钟频率是多少？9、信号完整性是怎么回事？差分线和单端线的阻抗？10、反问环节

不是刚投，投完就挂了。