理想汽车 嵌入式开发二面面经

base 上海 9.19 40min 全程结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。一开始还没自我介绍对面就开了个小玩笑，整场氛围非常不错，双方交流感很强。面试官会很详细并清晰地描述了问题背景，但我的回忆＋文字版可能不大清晰😂。以下问题依旧与个人项目经历强相关，问题本身参考意义不大，但面试官提问的逻辑大家可以参考下：1. 确认base地个人倾向2. 从驱动角度来看（看我近期做总线驱动居多），比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题（我回答的基本是我当时开发过程中debug的整体思路＋例子）3. 以上提到的更像是开发过程中遇到这些问题，如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点（先按临场想到的点小说了一下，后感觉没说到点，就请面试官再进一步描述一下）4. 比如说，有没有什么办法去做一些保护现场的动作，你能不能现发挥想到什么具体办法，比如说可以做一些类似快照的方案也好，或者对这种错误上传的机制（刚好在第一段实习中有维护过一个专门做产线中机器日志上传的服务器，延展说了下自己的想法）5. 当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6. iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7. 当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是什么场景会出问题吗8. 开问另一段实习：CI/CD架构相关内容并根据回答追问（具体问题不大记得了）开问一段竞赛经历：9. 用qemu做了什么10. 你认为qemu在嵌入式工程师工作中真正的帮助之处在？11. 在定制化qemu方面，比如说用qemu模拟具体硬件环境后，在一个bus上增加一个设备，仅在模拟环境中验证对应模块能否正常run起来，这个是可以实现的吗？12. 在系统启动时，是在哪个阶段加载dts，对dtb了解吗13. 反问：根据一面反问的介绍，进一步问部门技术点问后续流程：按基本规划，二面就是终面，但等十月都面完后如果hc不够用的话也有可能会有三面

1. 聊聊你比较熟悉的技术栈吧。2. 在 Linux 内核里，如果要注册一个中断处理函数，一般用哪个 API？3. Linux 原生的定时器函数是哪个？4. C/C++ 里内存分配有哪些方式？malloc 底层是怎么实现的？5. 如果怀疑程序有内存泄漏，你会怎么排查？用过 Valgrind 吗？6. 你用过 Qt，能讲讲它信号和槽机制的原理吗？7. 看你应用层项目做得比较多，能展开讲讲常用的技术栈吗？8. 能描述一下 I2C 协议里，指定设备地址读数据的时序吗？9. 你觉得 RTOS 和 Linux 最大的区别是什么？RTOS 的任务调度机制是怎样的？10. RTOS 里为什么需要一个空闲任务...

累惨了，0offer选手，不清楚为啥面一场挂一场连一面都过不了😢😢😢，八股基本都答的七七八八，手撕也全部ak，面试时嘻嘻哈哈，面完啪啪就挂百度 三面泡池子京东 一面挂淘天 一面挂蚂蚁金融 一面挂蚂蚁cso 一面挂腾讯云 一面挂腾讯金融 一面挂字节ts 一面挂网易 笔试挂美团 笔试挂

一、自我介绍 二、八股（围绕项目） 1.CAN总线仲裁机制 2.AD原理，转换有哪几个步骤 3.TCP协议发送什么，三次握手？ 4.I2C，SPI协议？相位如何设置 5.C语言编译的过程 6.编译后数据有哪些存储位置 7.static全局和局部分别储存在哪里 8.sizeof和strlen区别 9.字节对齐有什么优点 （其实感觉这里他本来想让我手撕，但感觉我答得不咋地就算了） 三、反问