汇川嵌入式一面面经

这场面试问的问题还是比较多，但是个人感觉面试的内容还是八股文多一些。RTOS这方面内容比较多。

一、C语言与底层基础

1. 解释一下 volatile 关键字的作用，以及在寄存器操作中的使用场景。
2. 什么是内存对齐？在 ARM Cortex-M 内核中如果访问不对齐会发生什么？
3. 如何通过位运算实现寄存器某一位的置 1、清 0 和翻转？
4. C 语言中结构体的内存布局规则是什么？为什么会有填充字节？
5. 如何实现一个无锁的环形缓冲区？

二、单片机与寄存器

1. 描述 STM32 启动文件（startup.s）里 Reset_Handler 的作用。
2. 如何通过寄存器配置 NVIC 的中断优先级？
3. 定时器 PWM 输出的寄存器配置步骤有哪些？
4. 在裸机下如何实现一个精确延时？为什么用寄存器比软件延时更可靠？
5. DMA 搬运数据时，相关寄存器一般需要配置哪些？

三、RTOS（RT-Thread & FreeRTOS）

1. 任务控制块（TCB）一般包含哪些核心内容？
2. RTOS 的任务切换是如何实现的？ARM Cortex-M 下为什么要用 PendSV？
3. 在 RTOS 中，如何实现任务间通信？常见的 IPC 机制有哪些（信号量、消息队列、邮箱、事件集等）？
4. FreeRTOS 的二值信号量和互斥锁（mutex）有什么区别？适用场景各是什么？
5. 如果两个相同优先级的任务在 RTOS 中频繁切换，会出现什么问题？如何避免？
6. RTOS 的 tick 周期是如何配置的？如果 tick 周期太大或太小会带来什么影响？
7. RTOS 的 idle 任务有什么作用？为什么不能删除？
8. FreeRTOS 的软件定时器是如何运行的？对应的后台任务机制是什么？
9. RT-Thread 的设备驱动框架是怎么设计的？用户如何使用一个新注册的设备？
10. 在 RTOS 中如何实现一个实时数据采集系统（采集 → 处理 → 上传）的任务划分？优先级应如何设置？

四、综合与应用场景

1. 如果要在 RTOS 下实现一个多任务电机控制系统，你会如何分配任务优先级？
2. RT-Thread 和 FreeRTOS 在任务优先级数量上的设计有什么不同？各自有什么优缺点？
3. 如果一个任务需要频繁访问寄存器数据，怎样保证其实时性？
4. 在工控场景下，RTOS 和裸机开发的选择依据是什么？

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