元戎启行(嵌软)--一面面经

这次面试整体给我的感受是：基础考察很扎实，追问深入；项目部分更注重你是否真正理解底层实现，而不是只会调用库函数。下面我按几个环节整理一下。基础提问STM32 基础时钟树面试官让我从系统上电后，时钟是如何逐步配置的，HSE、HSI、PLL 的作用分别是什么。如果 APB1 分频系数不为 1，为什么定时器时钟会乘以 2。追问：如果系统频率不稳定，会对哪些外设造成影响？答题思路：先讲 RCC 配置流程，再补充外设时钟的依赖关系，比如 UART 波特率精度受 APB 时钟影响，USB 外设必须稳定 48MHz。GPIO问我寄存器层面如何配置 GPIO，比如设置推挽输出、上拉输入。追问：如果要做高速信号...

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目

1. 请自我介绍，突出嵌入式相关优势（如ARM硬件调试、PCB设计、实时系统开发经验等）。2. 为什么申请该岗位？你认为嵌入式技术在京东AGV/智能硬件中的核心价值是什么？3. 优质的嵌入式系统设计需具备哪些要素？（如实时性、稳定性、硬件兼容性、低功耗）4. 如何快速适应京东科技/物流的嵌入式场景（如AGV控制、智能终端、物联网硬件）？5. 分享一个嵌入式项目（如MCU控制系统），说明技术选型、核心挑战（如实时性不足）及解决效果。6. 如何平衡嵌入式硬件性能与软件实时性？（如核心模块用高性能MCU，辅助功能用低功耗芯片）7. 你对嵌入式技术趋势的观察？（如边缘计算融合、低功耗设计、硬件虚拟化等...

1.首先肯定自我介绍2.学的最好的课程，说一下课堂上学了什么3.中断向量表4.程序为什么会进main5.main函数怎么调用你写的函数，为什么你的函数运行完之后还能重新回到main6.函数调用的过程7.全局变量和静态变量的区别8.为什么会需要定义一个静态变量9.预编译用过哪些指令10.预编译过程怎样的11.汇编和链接的区别12.有碰到过哪些链接错误13.a=b在汇编中如何实现14.怎么把变量定义在一个指定地址15.回调函数是什么，什么时候会需要用到16.为什么中断需要用回调函数，而不是自己直接写一个函数17.为什么嵌入式项目中需要用到实时操作系统，他和裸机开发的区别是什么18.freertos中任务优先级如何确定19.实时操作系统中任务调度算法有哪些20.任务间如何通讯21.介绍一下印象最深最有成就感的项目，并且讲一下遇到什么问题，怎么解决被疯狂拷打，没想到问的很这么底层，应该是寄了