实习后，我的心态变化

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

为什么约不到面

对于清澈的大学生来说，跨越大半个中国到一个完全陌生的地方工作，多少有点慌。幸好同部门小姐姐人都超级温暖。为了入职方便，我提前到公司，是星期天。本以为大家都休息，想着要“自力更生”时，同部门的姐姐主动联系我，在公司接我，陪我入住，拖行李，带我熟悉周边环境，吃了好吃的糖水。入职前，姐姐们就开始关心我，会问我“有没有去吃饭呀，食堂今天的排骨好吃。”感觉并不是完全上下属，前后辈的关系，更像朋友和家人一样。 园区环境更不用说了，免费单人宿舍，干净宽敞，独卫，空调，热水器还有小阳台一应俱全。食堂超好吃，作为一个没在南方生活过的东北人，口味完全可以适应。 工作方面，现在岗位是我的梦岗，但疫情实习机会少，没接...