秋招第一挂，字节凉经--嵌入式开发

📍面试公司：小鹏汽车🕐面试时间：一面（8.5）、二面（8.13）、hr面（8.20）💻面试岗位：嵌入式和通用操作系统工程师❓面试问题：一面：1.拷打项目30分钟（项目中最大的难点、如何解决的、使用的算法具体实现、穿插问八股）2.电机控制的流程（两种工作模式），MODBUS的具体细节和实现3.为什么使用共享内存+mmap，区别和具体在内核的实现4.v4l2的数据传输的应用层流程、具体底层实现了解吗5.c、c++八股（const、volatile关键字，锁，优先级反转等）二面：1.继续拷打项目30分钟左右（问第二个项目platform框架下，如何适配多soc以实现复用）2.详细讲解一下pla...

谁再劝人无脑入嵌入式见一个喷一个，首先，嵌入式很吃学历，如果没有硕士，一半以上的岗位和你无缘了。其次，嵌入式很吃比赛，如果是本科没有打过电赛，rm/rc，智能车这种好的比赛，基本也不会过简历关。再然后，嵌入式不仅要学软件，还得会硬件，尤其是一些公司还得会算法。最后，如果这些你都能接受，那你就学吧，找工作就知道了

bg双9（中间gap一年） 投递：8.18 AI面：8.21，25min 1.自我介绍 2.分享一个当你遇到挑战性的任务时，如何设定并实现高标准目标的经历 3.举一个高效完成任务的例子，都采取了哪些行动？怎么确保顺利完成的？ 4.分享一个你完成的创新性的项目，怎么完成的？创新点是什么？结果如何？ 5.英语回答：你为什么选择这个方向的工作？你未来三年的工作规划是什么？ 6.彩色的图推，题目数量不定，有总时间限制 7.性格测评 前面的中文回答都是没有思考时间直接开始录制的，英文回答可以思考，也可以重录；图推个人觉得蛮难的，性格测评题量比较少

呜呜呜二面的难度明显比一面高好多，一面都是简单八股，二面开始上难度了，问了一堆没准备过的八股，MCU相关的问题好多都不会，好艰难的一场面试啊1. CAN总线仲裁原理2. CAN总线中的采样点3. 有了解CANFD4. FreeRTOS移植5. RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换6. Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP）7. RTOS优先级反转8. 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么9. IIC时序10. IIC的死锁11. 有手搓过IIC的时序吗12. volatile关键字13. 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗14. 从源码到可执行文件的过程15. .bin和elf的区别16. gdb调试的时候，挂的是哪种文件17. CMake和Makefile18. 介绍一下中国机器人大赛19. 说一下以太网协议栈20. TCP和UDP区别21. 对加班怎么看