根据面经准备面试第四期-2026经纬恒润嵌入式软开

1.传感器和mcu通信（i2c）

2.gpio设置开漏输出还是推挽输出，为什么设置开漏输出

3.调试i2c遇到什么困难，主机怎么和不同从机通信

4.adc采集多少位12bit参考电压

5.定时器打开的流程

6.spi协议介绍，主从spi通信、除了时钟频率还有哪些要注意

7.tcp哪些特征支持稳定可靠、三次握手、四次挥手，在数据传输过程中、怎么避免丢包

8.多个。c文件需要共同引用一个。h文件，怎么避免重复引用

9.static是否用static修饰函数区别

10.进程间通信有哪些方法，线程间通信

11.volatie

12、memcpy底层怎么实现的

13、进程和线程的区别

14.const和define区别

15.编译四个阶段

16.bss和data区别

17全局变量和局部变量区别

18.堆栈溢出怎么办

19.内联函数

1.传感器和mcu通信（i2c）

通过SCL（时钟线）和SDA（数据线）进行半双工同步通信，支持多从机设备，通过地址寻址。

2.gpio设置开漏输出还是推挽输出，为什么设置开漏输出

开漏输出可避免总线冲突，支持线与功能，适用于I2C等总线协议；推挽输出适用于高速高低电平切换场景。

开漏输出，i2c总线是多主多从架构，有多个器件可能同时拉低sda/scl，

如果用推挽输出，一个器件拉高、一个器件拉低、会造成总线短路，有烧毁风险

开漏输出+上拉电阻，只负责拉低，释放时候交给上拉电阻拉高，保证总线安全

3.调试i2c遇到什么困难，主机怎么和不同从机通信

可能遇到时序冲突或地址错误；主机通过发送不同从机地址（7/10位）选择通信对象。

4.adc采集多少位12bit参考电压

12位分辨率，参考电压通常为MCU供电电压（如3.3V）或外部基准源，决定采集电压范围。

5.定时器打开的流程

配置时钟源→设置分频系数→加载计数值→开启中断（可选）→启动定时器。

1.开启定时器时钟、先打开定时器对应的外设时钟、

2.配置定时器参数、计数模式、向上计数

6.spi协议介绍，主从spi通信、除了时钟频率还有哪些要注意

全双工同步通信，主从模式通过CS片选；除时钟频率外，需注意模式（CPOL/CPHA）、数据位序（MSB/LSB）。

7.tcp哪些特征支持稳定可靠、三次握手、四次挥手，在数据传输过程中、怎么避免丢包

通过三次握手建立连接、四次挥手释放；可靠依赖序列号、确认重传、流量控制和拥塞控制避免丢包。

tcp、传输控制协议、面向连接的可靠的、基于字节流的传输层协议，用于http、ftp

三次握手/四次挥手，保证连接建立与释放的可靠性

序列号和确认号ack，保证数据有序、完整

超时重传，丢包能自动重发

滑动窗口+流量控制，避免接受端被压垮

拥塞控制，慢启动、拥塞避免

避免丢包，协议层面，tcp本身机制，序列号+确认机制，确认丢包时候会重传

超时重传机制

8.多个。c文件需要共同引用一个。h文件，怎么避免重复引用

用ifndef/define/endif，头文件保护，避免重复包含

9.static是否用static修饰函数区别

不加static，函数具有全局可见性，可以被其他。c文件调用，加了static，函数作用域仅限于当前。限制函数作用域为本文件，避免与其他文件同名函数冲突；无static的函数全局可见。c文件，外部不可见

10.进程间通信有哪些方法，线程间通信

进程/线程通信：进程间通信（IPC）包括管道、消息队列、共享内存等；线程间通信可通过全局变量、互斥锁、条件变量等

11.volatie

告知编译器变量可能被意外修改（如硬件寄存器），禁止优化，确保每次访问均从内存读取。

12、memcpy底层怎么实现的

通常按机器字长（如32位）逐字节或块复制数据，可能使用汇编优化效率。

13、进程和线程的区别

进程是资源分配单位，线程是CPU调度单位；同一进程的线程共享内存空间，进程间内存独立。

14.const和define区别

const定义类型安全常量，占用存储空间；define为预处理替换，无类型检查。

15.编译四个阶段

预处理（宏展开）→编译（生成汇编）→汇编（生成目标文件）→链接（合并库及目标文件）。

16.bss和data区别

BSS段存储未初始化全局/静态变量（清零）；DATA段存储已初始化全局/静态变量。

17全局变量和局部变量区别

全局变量生命周期为整个程序，存储在静态区；局部变量限于作用域，存储在栈区。

18.堆栈溢出怎么办

检查递归深度/动态分配大小；使用静态分析工具；增加栈空间或改用堆内存。

19.内联函数

编译时将函数体直接嵌入调用处，减少函数调用开销，但可能增加代码体积。