试用期转正指南

大部分问题都是背八股的时候根本没想过会有的问题...1.uart和usart区别是什么（答uart只能异步）usart怎么实现同步（不会）2.iic地址？答八位，八位地址怎么寻址（时序问题，不会）3.adc怎么提升精度（答参考电压，adc校准函数，提高adc采样时间多次采样求平均，感觉他还想问，但我想不出来了）3.dma怎么降低cpu的占用（答了数据搬到寄存器里面，然后不会了，面试官应该不是很满意这块的回答）3.freertos的休眠模式？（没用过，不会，可能我这种只会创建几个任务设置优先级的freertos水平还是太招笑了😊）追问了查看过任务堆栈吗？我说我没有每个都去看，只是设置了一个hook函数在栈溢出的时候做了处理，问我遇到过吗，我说我的项目都比较简单，没有遇到。4.hardfault调试？（其实简历只写了调过，我也说了我只是用过，不知道为什么这个地方一直追问。我说我的方法是查看寄存器然后找到查一下停在哪个地址，找到08开头的地址，右键输入搜索定位程序停下的位置，这里我真的精疲力尽了，确实也只是了解不太熟悉，但是重复了很多遍我不记得查看窗口的具体名字叫做什么...还一直追问，怎么找地址，唉我只是知道这么做，然后又问我hardfault原因有哪些，没有背八股只记得自己遇到的问题有的是中断没开有的是配置错误，还有指针问题等等。然后又掉头问我通过看哪个寄存器的值来搜索地址确实也忘记了，只记得那几个寄存器里面有一个lr，有lr寄存器...但是记忆里还有一个，没答上来，对寄存器也不熟悉）5.modbusrtu协议的格式？我说完之后问我用的crc是什么，我答crc16modbus，问我几个字节，我说两个，感觉也不是很满意。6.为什么用hrtim不用其他的定时器，答只有hrtim可以和cpu主频一致，其他定时器分频之后频率不够，追问我没有其他考虑吗..但我项目完全就是因为频率精度需求才去用hrtim的啊像pwm或者其他的定时器模式那都高级定时器就能实现了，但是高级定时器频率也是经过一次分频之后的啊，给我面得都不知所谓了。7.问我对ai的看法..这个时候我已经快去世了。随便说了一下。

是那个幸运鹅（没错，是我）去大疆实习了？这里工作环境和硬件没得说，mentor也特别特别好，很专业工作能力也很强，感觉能学到特别多东西。身边人都特别友善～ 说说感受吧1.干饭：是纯素食堂，肉食动物的我没法接受，所以还没去吃过，不过零食间有咖啡，薯片，辣条；2.福利：健身房、按摩、甚至剪头发！（托尼老师技术还不错hh，已经找他小修了两次），最秀的是还有内部员工85折券，直接pocket3了！3.工作强度：有时候会加班， 但是到九点多会被赶下班，配上十点半上班，还不算太累

来开水团一个月了，说说这里的优缺点。感受到大厂的优点：1.mentor人很好，第一周也没让我干啥活，配了环境然后看了一个项目他负责那部分的代码（因为做了很长时间了所以代码超级多）。我有问题就问他，他也很耐心地给我讲，这周感觉学到了不少东西。2. 大厂没那么多有的没的，大家就是干自己的活，也没人监督你在不在工位、在干嘛（但你总得把活干完）。组内气氛很好，也就是互相对接一下工作、一起吃饭，感觉气氛跟研究生的课题组差不多（我们课题组氛围也不错）。 3. 管理确实扁平化，领导没有架子，平时也跟大家一起玩。 再说说缺点：1. 工作时间太长。我是实习生，领导对我没啥要求，10点上班，基本每天晚上拿完餐补就...

送了痛衣，手机绳和编织袋，通通送舟批朋友了，现场还有好多coser老师，唯一的不足就是不送offer