秋招记录-自动驾驶pnc算法0928更新

从七月初到现在也面了挺多场了,感觉招聘越来越看重对口实习或者对口的论文,也就是希望招进来就能立刻上手,对八股还有coding的考察可能没有那么严格(某几家除外......)。写个面经一方面记录一下秋招,另外也是写写面经攒攒人品。

更新0910

文远知行

  • 具体面经之前发过了,总的来说就是三面挂,coding没写出来,前两面体验还是不错的,面试官人很好,三面只聊了5分钟,后面沉浸式coding写不出来,挂;

滴滴

  • 一面,30分钟项目,一道建图加求最短路coding
  • 二面,沉浸式90分钟,全程聊项目,最后一道最短路coding
  • 三面,20分钟项目,无coding
  • 四面,hr面,预计10月末有后续更新

元戎

  • 一面,40分钟项目,一道字符串算加减乘除题目
  • 二面,30分钟项目,coding是拓扑排序

经纬恒润

  • 一面+笔试+二面,基本就是围绕实习问项目,国企作风,在面的所有公司中独树一帜

百度

  • 没消息

轻舟

  • 笔试
  • 一面,20分钟项目,然后问了一些常见的八股,右值引用,stl容器等等,coding是删除链表中重复元素
  • 二面,20分钟项目,然后问了一些计算几何相关,比如向量的点积叉积,还有一些八股,最后题目是华容道游戏,面试官人很好,受益匪浅
  • hr面结束,等通知

美团

  • 笔试完没消息,感觉是简历挂了

小米

  • 最近投递,还没消息
  • 未来星一面,主要围绕项目问,问的特别细致,然后问了一些搜索,优化的问题,没coding
  • 未来星二面,纯coding加八股
  • 未来星三面,针对项目,算法设计等等,膜拜大佬

蔚来

  • 笔试等后续

理想

  • 一面问项目还有一些八股,我记得没coding

地平线

  • 一面主要问一些项目相关,最后coding a*和二分

Momenta

  • 模型岗一面二面,三面排序没过
  • 传统岗30分钟项目,问了些优化器相关的知识,最后coding前缀和

小鹏

  • 面了这么多家,应该是给我感觉最专业的一面面试官了,主要就是问一些他感兴趣的项目

极氪

  • 模型岗,主要也是问一下项目,coding出得都比较简单,但是我的模型方面基础不太好,等后续吧
  • --------------------------------------------------分割线---------------------------------------------------

又是秋招最难的一年

#秋招##自动驾驶#
全部评论
hc太少 应届生太多,只能提高面试难度了
2 回复 分享
发布于 2024-08-31 16:47 江苏
考虑投华为车bu的规控吗
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发布于 2024-09-06 14:31 广东
大佬是momenta的mstar计划么,可以投两个岗么
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发布于 2024-09-28 16:49 北京
坏了,我滴滴都没有hr,三面后没有音讯了
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发布于 2024-09-14 22:35 黑龙江
佬,momenta 的hc是不是很少啊,我也排着呢没消息,您面的哪个啊
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发布于 2024-09-12 19:38 上海
大佬 请问轻舟什么时候二面的呀
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发布于 2024-09-11 00:03 上海
大佬太牛了 这里面好些公司直接简历挂😭
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发布于 2024-09-08 23:39 辽宁
文远也是三面coding挂了😇
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发布于 2024-09-04 12:20 河南
又是秋招最难的一年!
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发布于 2024-08-30 19:09 上海
问下佬bg
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发布于 2024-08-30 08:42 北京

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不愿透露姓名的神秘牛友
09-02 11:06
一面: 深挖项目,没有过多问八股,主要是项目里涉及的手撕:一开始让我写一个匈牙利算法,不会,于是换了个最长递增子序列,但是要输出子序列是什么,我用动态规划写的只能得到最长子序列的长度。面试官问了一下如何得到路径的思路,我说用一个数组不断保存上一个位置,最后逆序输出即可。没有再写。反问:(1)组内是做什么的?他只说了是自动驾驶萝卜快跑,具体干什么根据进来后再说(2)再学点什么东西针对之前做的追踪,他说现在检测和追踪可能都搞到一起了,可以学习一下端到端的方案。二面:自我介绍还是深挖项目细节,具体到了 lr 怎么设置的,batch_size 设的多少,怎么进行标注,如何确定模型的效果。基本上没什么干巴的八股,都是针对项目细节询问为什么这么做,还有什么别的做法,最终为什么确定了使用这种,对比这几种的优缺点,如果要牺牲某些东西,是否可以提升某些东西。手撕(面试官说一面因为我相当于没有完整的写出一道题,所以这次要重点考一下):场景题: 给 10 万个激光雷达的点,也就是用(x,y,z)表示,现在将其投影到 BEV 视角下,BEV 的分辨率为 0.2m,然后使用 C++语言,将这 10 万个点转化为 H*W*10 的向量。10 分别为 xy 方向的最大值、最小值、平均值和格子内的点的个数。先写伪代码即可然后讨论了下面三个问题(1)分析时间复杂度和空间复杂度(2)如何优化时间复杂度:从多线程角度思考(3)如何优化空间复杂度:点云都集中在一些格子里,大部分空间里是空掉的,如何降低存储空间。总之来说就是从系数空间转换到稠密空间。反问:面试官只约了一个小时的会议室,还差五分钟的时候有人来催,所以没有好好问。他自己介绍了一下就是做萝卜快跑的感知部分,反正就是那些东西(1)一共有几面?不太清楚校招有几面,应该是三面(2)现在做端到端还是解耦?纯端到端还是太难了,目前还是有解耦三面:约在了周日晚上8:45,面试官在家里,还听到了应该是他女儿还在旁边玩。只花了三十多分钟。针对简历中的自动驾驶的实习着重说了一下。解释一下追踪的指标代表什么?场景题:在遮挡物特别多,遮挡特别严重的情况下,如何提升对行人、非机动车的追踪效果?没有手撕。反问:(1)我看到有北京和上海的base,有什么区别吗?没区别,都是同一个团队,只是工作地点不一样(2)多久给反馈?和一二面面试官讨论一下,一周内给反馈
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