金宏电子 嵌入式面经

秋招上海同驭汽车二面了大概一个小时，问题问得比较深，会深究项目中的内容。回忆版，有些东西记得不是很清楚了。1.自我介绍和项目经验2.项目中的spi的最高速率是多少，用的哪种模式。3.xx模块有iic和spi两种通讯方式，选择spi的目的是什么？或者有什么优势。4.iic死锁怎么处理5.用到的stm32芯片的启动大致过程6.简述中断向量表是什么？抢占优先级和子优先级的区别？7.中断返回需要做什么？8.rtos系统任务通知和队列谁更快？简述原因？9.优先级反转是什么？有什么解决方法？10.rtos发生死锁可以怎么处理？11.能否接受上海培训，南昌上班然后就是一些公司基本情况，开始询问你的条件，薪资待遇什么的。出来的时候心都凉了，问题不算特别难，但又好像回答对了，又不知道是不是他想要的答案，心里特别没有底。

这是我遇到最充实的一次面试，无话不说一个小时，24个问题结束之后，狂喝水，感觉有一些八股还是回答的不好，还是得沉淀一下。下面分享我遇到的提问：1. 你了解我们公司的产品吗2. I2C总线的工作流程是什么？有哪些工作模式3. ARM架构你了解多少？你使用的产品是什么架构？4. 你内核裁剪过吗？5. 如果对启动时进行优化？如何进行优化？6. 怎么写驱动？7. 如果有一个特殊的设备需要使用usb挂载到线上，该怎么办？（好像是这个问题）8. 你是如何进行OTA升级的？9. uboot到linux到启动过程10. 如何去选择使用什么进行启动，比如网上，什么什么卡11. ARM架构你了解吗12. c语言中...

求拷打一下简历，第一次写希望指出错误，顺便问问怎么找嵌入式软件或者电机控制的实习😭

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...