吉利汽车充电系统工程师面试

二面讲ppt（最拿手的一个项目）-一个小时左右——————基本上是讲一页，面试官就问一页上面的细节，对自己项目把握好基本上就行了，ppt部分基本上就花了半小时（hr还是很温和的，但是因为没啥面试经验问完后背湿透）讲完ppt大概是问了：这个算法和pid对比，我自己顺便讲了参数整定，后续就没问了。问了逆变电路igbt选型，为啥要选这个型号。讲讲遇到的困难，怎么看团队协作（讲了自己实际项目遇到的例子）。电流采样。问了对毕设的一个安排。讲一下电机理解（我就讲了怎么驱动的，大概的控制方法，调制方法，使用场景，优点，缺点这些）闲聊部分：对工作，你想要获得啥？什么样的工作环境和状况你无法接受？然后讲了一下这边的一个部门，以及部门未来的一个规划。——————-面试完第二天收到了面试评价，然后收到了笔试链接。笔试算是八股文。单选，不定项选择，填空题，然后两个c语言编程题（有两个例子）一个小时做完，有基础基本上可以试出一个题的代码————-不太清楚最后的结果是什么。不过也非常感谢润子这边可以给我一个全流程的面试，整体感觉面试官这边都是很温和很好的，我个人确实是太紧张了😭😭

📍面试公司：三一重能🕐面试时间：7.30💻面试岗位：装调工艺工程师 电机—重能❓面试问题：1.自我介绍2.自我介绍里面最骄傲的项目是哪个3.这个项目主要解决的关键问题是什么4.这个项目最大的难题以及怎么解决的结束后我向他了解了一些岗位工作内容之类的，主要负责风力发电机中最大的发电电机的制造工艺，包括工艺设计（制定作业标准、作业文件）、工装设计、工艺改善与精细化生产、成本控制、工艺布局、设备选型及工艺方案制定等，同时需解决现场质量问题和生产问题。目前还在等消息🙌面试感想：面试感觉还行，没啥压力

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

最近刚结束暑期实习，现在回忆起来，之前找实习的经历还是蛮痛苦的...现在分享一下之前的实习面经吧，赞一波人品，大家秋招加油！## 高通实习 4.101.STM32智能手表项目你觉得做的最出彩的地方是什么2.STM32智能手表项目遇到了什么困难3.多个任务间如何进行数据交互4.任务优先级怎么安排5.C语言如何实现“封装“？让结构体外部看不到某些成员的具体类型（不透明指针）6.按键是不是用了中断？它如何更新显示的页面的7.LVGL是什么东西8.低功耗是怎么设计的9.用堆栈来切换页面/低功耗策略的设计是自己想的还是看博客10.FreeRTOS里的线程和进程有什么区别11.如何对全局变量这种存储进行优化12.如果要显示历史数据，该用什么方法传数据13.U-Boot启动流程14.启动介质用过哪些？如何直接从SRAM启动15.概述一下项目里那几个字符设备驱动的开发流程16.了不了解块设备、网络设备17.了解MMU吗？MMU的工作原理18.MMU除了内存映射，还有什么功能- 当时回答的是PTE的权限检查，面试官好像想让我答和cache相关的东西...19.了解Cache吗？知道它的大概作用还是在使用的时候遇到过什么问题看看博客把，cache应该和os无关，属于体系结构的知识了[计算机体系架构——一文读懂Cache（一） - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386919471)[Cache与MMU的爱恨纠缠_有cache一定要有mmu吗-CSDN博客](https://blog.csdn.net/setul/article/details/128243607)20.DMA与Cache一致性的问题是怎么发生的，怎么解决21.从high level的角度，不是从code角度。你觉得cache的不一致最直观该怎么解决（比如DMA造成的缓存一致性问题），Linux内核是怎么解决- 提供一些API，对于invalid cache情况做操作22.知道C语言里Cache有什么操作吗？比如刷cache，知道含义吗- 完全不了解23.用ARM板的时候有去了解ARM体系结构吗，知不知道CPU的特权等级、相关寄存器- 不太了解，后面强行借RISC-V回答了一波...24.CPU什么时候会切换特权等级，切换时的具体流程25.OS内核态下CPU是什么特权等级26.page fault的处理流程，什么时候会分配物理页27.从CPU的角度，函数调用时是如何传参的总结：1.感觉STM32手表项目虽然是本科做的，而且我投的是Linux驱动开发，但是面试还是可能会被问到，当时做的时候很多细节都忘了，而且代码设计的也不好，比如用全局变量来在多个任务间共享数据，还被面试官说了。2.简历上的项目一定得完全掌握透彻，就算都是自己写的代码，时间长了也可能忘，还是得再好好复习下3.感觉体系结构这块还是有很多需要学的，比如cache相关的，当时有点被问懵了4.感觉自己的简历可能和底软还是不是很match，简历上4个项目，2个都是Linux应用开发的，这次面试都没被问，后面还是需要再做个什么项目5.面试官问“你懂xxx吗”的时候，不要只回答个“懂一点”就结束了，可以直接开始解释，不需要等他继续问## 海康BSP实习 4.291.是保研吗？学校的保研是看成绩还是比赛，排第几名2.老家在哪，未来期望工作地点3.本科做的都是MCU吗？这些竞赛挑一个介绍一下4.刚才提到你是离线规划的路径，运行中如果小车超出了离线规划的路径，该如何返回5.在做电机开发的时候可能会关注电机的哪些参数6.在开发电机的时候，会不会实现让电机旋转来让小车精确前进1m这样的功能7.比赛是几个人参加的？本科其他的比赛都是MCU开发吗？8.讲一下研究生阶段Linux主要做了哪些开发9.讲一下uboot、内核的移植也裁剪是怎么做的- 忘完了，这部分完全自己给自己**埋坑**啊woc10.字符设备驱动开发的关键函数11.实习能实习多久12.研究生课题做的怎么样13.未来想做算法还是上层应用还是驱动还是硬件，为什么反问：1.如果能来实习，会做哪些业务？- 安卓的BSP，和Linux驱动差不多- 业务方面，主要是类似希沃教育屏之类的产品，相机是小部分2.面试结果多久通知3.实习生会有培养方案吗？- 会有导师带，根据实际情况决定干什么