京东提前批-HR面

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

一个半小时纯拷打场景和实操(藤子太哈人了)总的来说，这次面试体验非常好，面试官虽然言辞犀利但还算温柔，愿意引导你进行操作，可以学习到很多知识，特别是一些中间件的底层逻辑，让我真正见识了后端的深似海，但我是第一次在面试中遇到需要实操的场景，非常紧张，终端实操和代码编写都写的不好，只完成了一部分，幸运的是，面试官人特别好，会议结束后就给过了，并鼓励我后面继续加油！问项目：1、大文件上传怎么做的2、某个分片上传时间超过了24小时，因此被定时任务清理掉了，应该怎么办？修改清理触发条件/校验文件完整性，断点续传重新触发3、合并文件时java的RandomAccessFile底层是如何实现的4、写文件时，...