美图说好2点面试。。然而到现在还没人

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我记得美图非常准时的,一分钟都不差
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发布于 2017-09-15 16:13
我早上刚面的二面。。。。
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发布于 2017-09-15 15:05
面试官在刷牛客😉
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发布于 2017-09-15 14:37
楼主面的哪个岗位
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发布于 2017-09-15 14:34
现场还是电话?
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发布于 2017-09-15 14:25
等了两个小时也不是没有…
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发布于 2017-09-15 14:23

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用微笑面对困难:加急通知你不合适,也很吗有礼貌了你。
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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