北京人形机器人实习招聘

具身智能多模态数据研究员（实习）
【工作内容】
1.参与具身智能应用场景下的数据采集、清洗与标注pipeline搭建，探索可落地新模块设计，并通过实验对其进行优化模型能力；
2. 面向大规模具身智能数采场景，合作设计并落地感知任务自动标注系统， 使用标注数据优化模型。
3. 利用公司数据优势训练模型，探索和验证新的维度数据对模型能力的提升（比如：夹爪力矩、触觉、affordance  、grasp EEpose、sub-skill）。
【职位要求】
1.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或实习项目经验者优先；
2.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现；
3.平时有论文阅读习惯，了解（VLA 、world model 、affordance 等范式对数据的需求 ）
4.使用VLM模型的进行视频理解、obj-detection、skill-segment；
5. 实习时长至少3个月，实习时间超过4个月优先。
工作地点：北京人形机器人创新中心
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