一面 - 1024线下，15min根据材料演讲闲聊无后续

一面 - 101625minstatic，switch-case中break，strlen/sizeof，内存分配的方式，C++中使用malloc杂七杂八二面 - 1018杂七杂八三面 - 1019hr面流程快，面试官都挺和蔼的。offer

一面 - 102040min八股探讨二面 - 1026线上，30minppt线程相关，程序优化闲聊常规八股，然后围绕项目问八股。口头意向

一面 - 101615min杂七杂八点击就送

一面 - 101225min用cmake的目的提升线程、进程优先级的方法、函数\指令线程绑定在固定的核心上之后就不会被调度出去了吗进程的调度有没有实现项目的代码量，代码管理的方法如何设计的内存管理IO模型，实际有没有使用过IO模型SELECT，怎么使用有几种锁，linux下对应的函数是什么linux库函数的使用经验整体感觉面试官比较专业和严肃。一面过后安排笔试，可惜和移动统一笔试撞车了，没去

电话面 - 101030min项目细节，算法步骤，用了哪些库CAN autosar协议了解程度icmp、三四次握手挥手无后续

一面 - 101120min项目期望工作方向期望城市，行业，期望薪资二面 - 101225min项目询问：通信协议，方式，对CAN了解，为什么不用ros团队人不多，需求估计挺小。挂

一面 - 1011线上，10minC++学习经历，其余计算机课程学习经历32位和64位的区别程序中如何判断计算机是32位还是64位二面 - 1102线上，35min实时操作系统和操作系统的区别从调度层面讲实时操作系统的特点高效定时器如何体现高效python脚本怎么写无锁队列的原理，为何高效一面结束还得泡二面的池子，有点离谱后续挂

一面 - 1010线上，80min第一部分：项目（35min）双目相机的深度值如何获取的深度图像做了什么处理激光雷达的数据如何坐标转化至图像的激光雷达的数据形式是怎样，轮廓内部有没有点如何进行特征线的提取的关于无锁队列：无锁队列的实现机制共享屏幕画一下无锁队列里面包含哪些结构（画不出来）环形缓冲区如何判断队列数据已满入队和出队的时候如何保证线程安全队列满了如何通知，出队以后队列有空闲如何通知try_enqueue失败的时候。。。（听不懂问题）和有锁队列（互斥锁结构）的对比，性能为什么提升通过什么比较不同队列的性能并发处理相关设计中有没有考虑过更好的锁的设计第二部分：实习（35min）问嵌入式系...

一面 - 0927线上，25min绩点如何计算项目介绍，如何提取特征有没有了解编码器解码器（没用过不了解）操作系统：讲讲分页机制TCP：三次握手流程、tcp/udp比较多线程：如何设计并发编程的，并发编程的注意点，死锁的条件专利、软著非常吵。一面结束后就没通知了

一面 - 0922线上，10+25分钟题目：寻找字符串中首个只出现一次的字符自我介绍+项目，讲讲对ZMQ的理解传感器：无人平台传感器有哪些，激光+毫米波+超声波对比多车编队，在ros里面如何考虑通信伪代码描述无人车寻路过程（考虑障碍物）场景：无人车遇到障碍物倒车过程怎么考虑二面 - 0926线上，13min自我介绍上回面试中感觉表现不太好的环节是什么项目遇到的bugC++学习使用时间传感器融合怎么做的句容岗位，泡了快一个月offer

一面 - 0922线上，30分钟自我介绍+项目ROS：service，plugin，rvizC++：三大特性，vector扩容机制，vector vs list，继承权限，父类的私有成员子类如何访问，安全类型转换（dynamic_cast)，sizeof(vector)输出二面 - 1010线上，15分钟项目询问意向城市，期望薪资难度适中，offer

一面 - 0921线上，25分钟做题：C语言3道题项目深究二面 - 0927线上，35min项目细节探讨offer情况，软件开发和嵌入式有无倾向难度不大，较轻松，offer

一面 - 0920线上，30min 项目：通讯机制如何实现，protobuf传递的是什么数据linux：select、epoll的比较，零拷贝，进程间通讯方式C++：智能指针算法：排序算法哪些，快排思路计网：TCP稳定传输二面 - 0923 线上，7min学历确认为什么选择苏小妍对苏小妍的认知职业规划如何看待加班，绩效三面 - 0928线上，25min基本闲聊：项目，难点，如何优化，看什么论坛，offer情况，是否有师兄来就职，就业倾向体检通知