那就祝你多找到几件好看的袈裟吧

一些同学不要再来私信辱骂我了，我发帖的本意是想大家讨论一下这个问题，不是针对某个人。大家可以在评论区提出自己的观点，而不是这样对提出问题的人进行人格侮辱和攻击，还在我的评论区攻击我的家人。我此前收到正常提问都有好好回答，没必要说出我没家人这种话。希望大家理性讨论

牛客再见，秋招经历了很多，感谢牛客，感谢牛友

四月份面的，攒攒人品。1.自我介绍2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议4.详细讲下电机调试5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据）7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包8.做CAN开发crc校验帧会关注吗9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的10.CAN的ID，data，crc多少帧11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式12.Linux下BSP有用过吗13.Linux下编程有接触吗14.操作系统间进程的消息是怎么传递的15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的16.在哪个中断进行一次任务管理的17.在freertos中开辟大内存供所有任务调用需要注意什么？（互斥量）18.Freertos中的消息队列19.Freertos和linux区别（实时性，中断处理，应用场景）20.rtos这种实时操作系统和Linux这种应用操作系统最大区别是什么21.LInux的软中断，rtos是硬中断，Linux响应有延时22.USB插拔项目23.ROS用过吗，ROS里面有几大通信的模型，都有哪些24.ROS中sokect有接触吗25.未来想做的方向26.单片机用过哪些，恩智浦接触过吗？用的什么库27.32DMA数据，应用的时候有哪些需要注意28.32关于以太网的开发29.有用过哪些外设，sdio?30.32的内存管理，有好几片

过了的，没去实习。1.哪个语言用的比较多2.32位系统一个指针变量占几个字节3.如何将32位的变量最后一位置14.用了哪些电机5.如何去进行驱动6.CAN是一个什么信号，详细说说7.差分信号在走线的时候要注意什么8.IIC通信有几根线？分别是什么9.用的卡尔曼滤波是用来做什么的10.程序的启动方式，编译过程11.单片机内存调度机制12.详细说说自瞄系统，整个流程怎么去实现的13.Linux系统会用吗14.简单说几个Linux命令15.CAN通信熟悉吗16.单片机的任务调度如何实现17.任务间的数据交互，怎么实现18.串级PID详细说说19.问项管经历，做了什么20.反问

四月份面的，面试官有水平的。1.自我介绍2.对最近的工作展开讲一下，项目背景，分工情况，你具体做了什么3.客户端是用什么写的，具体做了什么4.大疆的工作具体介绍一下，业务背景，基于背景怎么设计方案，是否落地5.挖项目，问的很细致6.上位机和下位机是谁负责，通信基于什么，协议是什么7.RM项目，详细展开说8.自瞄系统怎么设计的，具体怎么实现的9.问晕了，贼细，卡尔曼滤波器的输入输出是怎么什么，怎么实现的10.ROS熟悉吗11.写题，写晕了,求二叉树的公共祖先

五月份面的实习岗，发出来攒攒人品。1.自我介绍2.问项目，大概流程3.RM项目4.rtos在机器人上应用，怎么区分任务，任务间通信5.任务优先级是怎么安排6.串口中断怎么和任务联系，数据交互7.任务间同步问题，资源竞争问题8.举个例子，怎么用的消息队列和互斥锁9.Linux使用经验10.Linux内存管理，驱动框架11.spi用的多少速率12.以后想做的方向，rtos驱动开发还是产品13.can通信的话怎么用的，是调库吗14.高速通信用过吗，sdio之类15.手撕：翻转链表16.反问

五月份面的，一面是部门leader，很有水平。发出来攒攒人品1.自我介绍2.简历上项目内容考察3.怎么理解MQTT这个协议，和TCP有什么区别？为什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket编程接触过吗5.MQTT如果要点对点传输的话，要怎么做？6.robomaster比赛中是什么样的角色？主要做了什么工作7.freertos是没有驱动框架的，我是怎么去搭建这块框架的8.像linux这种有一整个驱动框架，上层应用和驱动节点是隔离的，有做过相应的工作吗？9.跟实际功能相关的任务是怎么设计的10.任务优先级怎么设计？11.任务间数据交互用的什么方式？12.32上怎么调试代码的，用哪些工具13.32如果跑飞在异常中，怎么处理和定位问题？14.linux下相机图像处理怎么实现的，用的是什么格式？15.反问

战线真够长的，三面完还要评估一段时间

  已经麻了，为什么嵌入式岗有一堆数据库的题？选择题大多数数据库和网络，还有C++的程序运行结果第一题求序列的第N个数，{1,2,4,5,10,11}这样的序列第二题求给定字符串和序列内的AC 如ACACBACBC 求3-8内有多少个AC第三题路径规划不会 给一个数组【1,2,3,4,5】 将数据移动到一起，求最小的移动距离，要有两个集合点，如13移动到2,  4移动到5这样

莫名其妙的，投的嵌入式实习岗一直没推流程今天收到pico嵌入式校招的笔试想问问uu们可以拒笔吗，也联系不到hr

投的嵌入式开发，简历都没过今天给我发邮件转到测开岗，邀请面试拒面了

简历被拒了，理由是教育背景不匹配，我裂开。你们公司太高端了，实习都要求本硕985是吧

汗流浃背了，高强度拷打