算是收到的第一个正式的offer【非意向】，很难拒绝啊！！！太香了

周二电话一面30分钟，周五直接发意向了！！！

我发的面经框框偷，我个人觉得你给我私信一下我就让你用了，非要直接偷，发消息也不回，这不纯纯贼吗？用我们免费分享的，去忽悠别人赚钱

time:9.2    时长半小时，9.14电话口头oc1、自我介绍2、DMA性能优化怎么做的提升30%性能3、传输信息再AI推理？4、里面没有虚拟内存嘛？5、链式DMA是本身就支持的吗6、C++相比python提升了15%的来源是什么7、在NPU有什么特殊的算子吗8、const关键字9、常量指针，指针常量10、const char*p 编译出来11、计算机的存储结构12、怎么写代码更符合（没听清）13、const在C++更多的用途14、虚函数 和普通函数调用对比有什么缺点15、移动语义 好处是什么？16、函数内联有什么好处17、lambda函数18、对海光怎么看19、做编译器可以吗20、成绩 加班

9.9二面    time:80分钟  手撕两道   自我感觉答的还可以，结果10号状态变成共享中，已经凉了！1、自我介绍2、实习工作主要是DMA还是PCIE3、什么情况下出现性能问题4、PCIE是在什么数据下5、PCIE会限制DMA的性能6、用中断来接受，而不是轮询7、申请得到申请不到是受谁控制的8、怎么保证1MB申请连续9、kmalloc10、利用率、功耗怎么得到的11、什么是系统调用12、用户态用什么函数才能调用内核态的东西13、测试覆盖率14、单个线程的创建时机15、讲一下RISCV16、页表管理是怎么做的17、TLB置换算法18、用户态实现协程19、协程的优势20、11里面的智能指针区别21、share——ptr计数22、移动构造相对于复制构造什么区别23、move是怎么使用的24、035规则25、标准库容器介绍一下26、map和unordered_map区别27、vector和array28、能不能用mem_copy拷贝vector29、怎么看占用CPU  linux30、看每个磁盘挂载的分区31、cmake target32、cmake生成什么，每一步编译具体命令有什么说法33、GDB通常用来调试什么？34、git35、git遇到冲突用哪个比较多36、说一下PCIE从握手到驱动加载的过程37、OPENCL在哪个平台38、怎么做到计算能力比较强40、用的ONX吗41、线程池

秋招可以提前结束了   

1、底层还是部署？2、RISC-V是课程作业吗？qemu？3、RISC-V做了哪些优化？4、懒分配和写时复制？5、xv6下半部用的什么手段？6、无人机驱动开发？7、修改了设备树的哪些字段？8、设备树的知识点：配置64位地址空间的字段是reg，这个reg里面的4个数字是什么？9、实习驱动开发：开发的PCIE驱动吗？10、实习解决过的问题？11、软件寻描述符链还是硬件？12、硬件机制是怎么样的？13、代码版本管理工具是什么？14、反问？

以后买车必须狠狠支持一波小鹏！！

8.18技术一面，面试官很好，基本就是问项目。1、NPU怎么接到系统中的？2、做的是RC还是EP方向的开发？3、DMA是CPU端的还是NPU端的？4、性能提升体现在哪？5、一次中断耗时多少？6、传输速率能到多少？7、优化需求从哪来的？8、30%是怎么算的？9、内存对齐问题怎么解决的？10、怎么保证页对齐的？11、自动化测试覆盖率怎么做到的？12、有借助什么工具来测试？13、无人机算法优化在哪一部分？14、踩了什么坑...临界区访问？15、相比于python提升效率的数据是怎么计算的？16、无人机平台是怎么样的？17、你做的是3588还是飞控？18、传感器接到哪的？19、通信协议？20、驱动是现成的还是自己编写的？USB和mipi21、3588和飞控怎么通信的？22、c++多还是c？23、c++设计模式？C++的特性？24、RISC-V最终实现了什么？25、中断上下半部的概念？26、出于兴趣做的项目？27、PCIE的理解？28、发展方向的规划？29、管理还是技术大佬？30、在实习合作中有什么收获？31、反问？32、RTOS有了解过吗？33、实时性有了解过吗？工控实时性在ms级

1、socket开发流程流程，高并发使用了哪些特殊技术等2、I/O多路复用，对socket有特殊处理吗，socket出现可读你会进行什么操作3、实习：DMA传输机制4、DMA控制器是自研的吗5、讲一下单个描述符改为链式过程6、周期窃取7、你在内核态随便分配一块内存可以作为DMA区域吗8、rk3588的iommu9、如何访问寄存器10、对PCIe作了什么处理11、把数据传输后，写哪些寄存器进行运算12、中断上下半部手撕:将一个整数的某位开始的数字替换成某个整数对应二进制数。手撕没写出来，应该凉了！女朋友保佑我过，哈哈哈

1、你未来求职方向有侧重点吗2、讲一下实习项目中与驱动相关的部分3、讲一下PCIe驱动架构，PCIe桥扫描机制是怎么实现的，PCIe调用模式有哪些4、无人机低空项目：1）V4L2零拷贝机制，2）最大挑战的点，3）对Linux内存管理有了解吗，介绍一下4）Linux中的锁有哪些5）Linux中断处理机制，中断上半部里面为什么不能执行耗时的操作，6)下半部处理有哪些7)中断上半部如何避免最近产生的中断打断当前进程5、RCU了解吗？

主要项目，感觉更像是讨论，聊天，保佑我1、介绍你所述的实习的项目中的提升点用链式规避掉DMA切片传输，如何提升%30的时间 （切换效率应该不变，）2、你这传输的时候都是连续的物理内存，但是如果没这么大的连续物理内存怎么办？3、之前接触过PCIe吗4、第二个项目无人机，你参考的瑞芯微官方demo吗5、 你在项目中具体承担的职责，自己完成了哪些工作？6、在整个框架搭建过程中，遇到的最大挑战是什么？7、摄像头内外参数你考虑过动态标定和静态标定吗？【没有】8、标定过程有许多开源算法，了解过里面的原理吗？【没有】9、你用过标定过程会遇到如何跑好的问题，10、Yolo模型你如何优化的11、检测时长50Hz（20ms）能支持多大速度的飞行12你在模型部署中，会有模型优化的技术，你如何考虑的13、你们团队的规模，你负责的部分，是嵌入式部分吗？14、你的优势15、你对我们小鹏了解吗16、反问无手撕