1.      请简要介绍一下你自己2.      介绍比赛情况3.      详细讲一下你最近做的一个项目吧。它是一个便携式的设备是吧？4.      你提到了续航，那么设计的电池容量是多少？然后工作电流是多少？有没有类似休眠？蓝牙这边的通讯呢？OLED 屏的话，显示的元素有哪些？SPI 通讯的速度用的是多少兆的？然后还有是你屏幕的尺寸大小，还有包括是多少位颜色的。5.      ARM 的芯片有用过吗？6.      项目算法逻辑介绍？设备要校准吗7.      实习情况8.      就业方向讨论，就业地点倾向？期望薪资？9.      用过AI吗？用过编程IDE吗？10.   对添可的了解11.   反问

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

二面：三十分钟1、asw做了哪些内容？asw熟悉还是bsw熟悉？2、adc采样不准可能是什么原因？3、spi读写电机驱动芯片，怎么操作的？4、i2c协议？时序？遇到过卡死问题吗？什么原因？怎么解决？5、macl的spi怎么配置？什么是channal？job？sequence？6、can的一个位有什么构成？位时序？有什么作用？7、讲一下autosar里面的can如何配置？autosar中的busoff在哪一层？8、uds的bootloader升级流程？9、涉及到哪些具体的uds服务？10、职业规划？工作地点要求？hr面：行业考虑 职业规划 论文完成情况

V4L2的框架内部实现虚函数和纯虚函数区别重载和重写区别命名空间是什么？用没用过拉姆达函数？Malloc和new的区别Const和，Define的区别内存空间是怎么分配？如何解决栈溢出平时用gdb怎么调试描述一下如何C语言实现环形缓冲区

二面感觉比一面问题和面试时间都少了一些，无手撕，但是有些问题比较难。整体来说体验不错，面试官比较友好，卡壳的地方不会问到底，会有一些提醒。问题：1. 自我介绍+挑一个项目详细介绍+项目拷打2. 比赛中的角色，如何分工。3. `volatile`的作用，ISR 中为何用`volatile`？4. 嵌入式中内存泄漏和内存碎片的区别是什么？如何预防？5. 虚函数的实现原理是什么？RTOS中使用它有哪些开销？6. SPI 和 I2C 的核心区别有哪些？云台 IMU 选哪种协议更合适？7. 如何通过示波器波形判断 I2C 丢包是 SCL 拉伸异常还是从设备响应延迟导致？8.  FreeRTOS 和 Li...

RM佬估计面差不多了，泡了这么久池子终于泡出来了。一面感觉难度还好，但是涉及的面比较广。手撕的时候居然差点卡住了，还好面试官提示了下。问题：1. 自我介绍2. 项目、比赛经历拷打3. `static`关键字作用4. STM32的架构、内核5. Cortex-M3的特点和M4的区别6. 描述 CAN 总线的仲裁机制和错误处理机制7. C++的虚函数了解过吗？构造函数可以是虚函数吗？8. 了解过内存屏障吗？9. Linux 编写一个简单的字符设备驱动需要实现哪些核心函数？10. Linux 内核的上下文切换过程中，需要保存护哪些哪些寄存器和数据结构？11. FreeRTOS 中的任务间通信方式，比...